本書全面概述基于FPGA的機器人計算加速器設(shè)計。本書首先對FPGA技術(shù)的背景進行介紹，然后深入介紹基于FPGA的機器人感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器設(shè)計，并對機器人感知中的各種立體視覺算法及其FPGA加速器設(shè)計進行討論，驗證了FPGA是加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理想選擇。接著，介紹在FPGA中實現(xiàn)并集成現(xiàn)有算法的關(guān)鍵原語的通用定位框架，并討論

本書共分為九個項目：項目一主要介紹了自動化生產(chǎn)線的基本知識，項目二主要介紹自動化生產(chǎn)線中的PLC知識，項目三至項目九主要介紹了典型生產(chǎn)線從上料檢測、搬運、加工、裝配以及入庫的安裝與調(diào)試和自動生產(chǎn)線整體調(diào)試。本書以培養(yǎng)自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試能力為目標，以典型的自動化生產(chǎn)線為主要授課內(nèi)容，采用項目化教學(xué)模式，以自動化生產(chǎn)線

本書從大數(shù)據(jù)“是什么”、大數(shù)據(jù)“為什么”崛起、大數(shù)據(jù)可以“做什么”、大數(shù)據(jù)應(yīng)用“怎么做”四個方面對大數(shù)據(jù)的原理與應(yīng)用進行闡述，這同時也是本書的邏輯架構(gòu)：一、“是什么”，主要講述“大數(shù)據(jù)”到底是什么、“大數(shù)據(jù)”與傳統(tǒng)“數(shù)據(jù)”之間的聯(lián)系與區(qū)別，以及“大數(shù)據(jù)時代”所應(yīng)具備的“大數(shù)據(jù)”思維。這具體在第一章“大數(shù)據(jù)是什么”中進行

在深化產(chǎn)教融合、校企合作的職教大背景下，本書以國家“雙高計劃”學(xué)校和安防龍頭企業(yè)共建的校內(nèi)生產(chǎn)性實踐基地為基礎(chǔ)，取材企業(yè)真實維修案例，融合了“崗課賽證”相關(guān)內(nèi)容。本書共8章，內(nèi)容包括元器件認知、維修工具的使用、常用集成電路介紹、焊接基礎(chǔ)知識與實踐、視頻監(jiān)控系統(tǒng)概述、前端設(shè)備故障的分析與排除、傳輸設(shè)備故障的分析與排除、存

本書主要以ABB與KUKA機器人為例，介紹了ABBRobotStudio與KUKASimPro軟件的仿真與離線編程功能。主要內(nèi)容包括：ABBRobotStudio軟件的介紹及基本操作、ABBRobotStudio軟件的在線編程功能、ABBRobotStudio軟件的建模功能、ABBRobotStudio軟件離線軌跡編程

目前，圍繞吊運機器人智能控制已有學(xué)者開展了許多研究，并提出了一些較好的控制方法，但在大型貨物吊裝方面仍存在不足，缺少相關(guān)系統(tǒng)化的介紹和工業(yè)應(yīng)用驗證。本書針對分布質(zhì)量負載吊車系統(tǒng)的快速運輸、振蕩抑制、狀態(tài)測量、精確驅(qū)動等問題進行系統(tǒng)介紹，簡單介紹了基于吊車系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型的動力學(xué)分析與控制方法驗證，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了吊車

本書包括建筑機器人及智能裝備概述、結(jié)構(gòu)工程機器人的施工與應(yīng)用、裝飾工程機器人的施工與應(yīng)用、智能測量機器人的應(yīng)用、輔助機器人及智能裝備的應(yīng)用、建筑機器人及智能裝備的應(yīng)用展望和思考共6個模塊。各模塊均設(shè)置2-3個項目，并以任務(wù)為驅(qū)動，每個任務(wù)都包括“任務(wù)引入、知識與技能、任務(wù)實施、學(xué)習小結(jié)”等內(nèi)容，每個項目都配備了習題與思

本書主要介紹大數(shù)據(jù)與人工智能相關(guān)知識。全書共10章，包括大數(shù)據(jù)與人工智能概述，大數(shù)據(jù)與人工智能產(chǎn)業(yè)概況，大數(shù)據(jù)技術(shù)，人工智能技術(shù)，機器學(xué)習，強化學(xué)習、深度學(xué)習與集成學(xué)習，其他新興技術(shù)，人工智能與大數(shù)據(jù)人才概述，人工智能倫理，數(shù)據(jù)安全等內(nèi)容。本書通過在章前設(shè)定學(xué)習目標的方式，幫助讀者掌握各章的核心內(nèi)容，并以簡明扼要的圖文

本書以大數(shù)據(jù)處理技術(shù)涉及的主要流程為主線，深入淺出地介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識。本書條理清晰、重點突出，內(nèi)容循序漸進、難易得當。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述，大數(shù)據(jù)采集，大數(shù)據(jù)存儲與管理，大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)可視化，數(shù)據(jù)安全、隱私保護與開放共享，以及大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用實例。本書還設(shè)置了實訓(xùn)和課后習題，通過練習和操作實踐，幫助讀

智能化時代，社會的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計從強調(diào)與追求個體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能，表現(xiàn)出強大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計學(xué)和計算機等學(xué)科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗連接橋梁，形成共創(chuàng)價值，促進社會全面創(chuàng)新。