本書以移動Jacobian矩陣和轉(zhuǎn)動Jacobian矩陣為基礎(chǔ)，結(jié)合CAD變量幾何技術(shù)，對少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是3、4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、奇異位形和工作空間等進(jìn)行了介紹。結(jié)合工業(yè)實(shí)際，將少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于玻璃搬運(yùn)領(lǐng)域，綜合出新型并聯(lián)玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，并介紹樣機(jī)研制與調(diào)試。本書對讀者系統(tǒng)掌握少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究

本書共10章，主要內(nèi)容包括：機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的性能分析、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計。

本書為河南省“十四五”普通高等教育規(guī)劃教材,是根據(jù)高等學(xué)�！稒C(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》,并結(jié)合多年來的教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗編寫而成的。全書共分為5篇。第1篇導(dǎo)論,內(nèi)容以緒論為主;第2篇機(jī)構(gòu)組成與運(yùn)動分析,內(nèi)容包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析;第3篇常用機(jī)構(gòu)設(shè)計,內(nèi)容包括連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計

本書為下冊，有四篇。其中第五、六篇分別介紹機(jī)械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機(jī)械設(shè)計課程的主要內(nèi)容；“機(jī)械的方案設(shè)計”作為第七篇，放在兩門課程的最后，可結(jié)合課程設(shè)計來講授，以適應(yīng)課程設(shè)計方面的改革；第八篇“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計”既可作為選修課的內(nèi)容，也可作為學(xué)生的課外閱讀資料，以適應(yīng)當(dāng)前課外科技活動的新形勢。

本書共四篇。第一篇緊密結(jié)合幾種典型的實(shí)例，引出一些基本概念，并介紹機(jī)械設(shè)計的一般過程和本課程在產(chǎn)品全生命周期中的地位和作用：第二、三、四篇分別介紹機(jī)構(gòu)的組成和分析、常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計和機(jī)器動力學(xué)基礎(chǔ)知識，為機(jī)械原理課程的主要內(nèi)容。下冊(另成一冊)，也有四篇。其中第五、六篇分別介紹機(jī)械零部件的工作能力設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計，為機(jī)械

本書集重慶市廣大機(jī)械專業(yè)教師的智慧，以“夯實(shí)基礎(chǔ)，培養(yǎng)能力”為編寫思想，深入研究吸收了《考試大綱》的最新精神，認(rèn)真審視最新高考的命題特點(diǎn)，梳理知識要點(diǎn)，編織知識網(wǎng)絡(luò)，體現(xiàn)能力立意，知識精析精練，從素質(zhì)和備考的角度進(jìn)行了全程規(guī)劃與設(shè)計。全書主要由17套模擬題和3套高考真題組成，其內(nèi)容涵蓋了機(jī)械基礎(chǔ)、機(jī)械加工技術(shù)、機(jī)械制圖

《機(jī)械原理》內(nèi)容提要 本書介紹了機(jī)械原理的研究對象、研究內(nèi)容與作用，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械的效率和自鎖，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，間歇運(yùn)動及其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計法等內(nèi)容。本書為高等學(xué)校機(jī)

本書是本書與主教材緊密聯(lián)系、同步配套，用以增強(qiáng)記憶、加深理解和學(xué)會應(yīng)用。其編寫體例與近年來職教高考機(jī)電、機(jī)械類專業(yè)考試體例一致，主要有填空題、判斷題、選擇題、計算題、作圖題和綜合分析題。

本書主要內(nèi)容包括機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程實(shí)驗內(nèi)容、互換性與測量技術(shù)課程實(shí)驗內(nèi)容，具體包含機(jī)械認(rèn)識類實(shí)驗、機(jī)構(gòu)測繪實(shí)驗、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗、齒輪參數(shù)測量實(shí)驗、齒輪范成實(shí)驗、軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計實(shí)驗、減速器拆裝實(shí)驗、塞規(guī)測量實(shí)驗、齒輪偏差測量實(shí)驗、直線度測量實(shí)驗等。附錄提供了各實(shí)驗對應(yīng)的實(shí)驗報告。

本書為全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校汽車類專業(yè)教材。本套教材不同于技工院校中、高級汽車主打套系教材的“大而全”，以“模塊化”為主導(dǎo)，劃分為基礎(chǔ)、發(fā)動機(jī)、底盤、電氣、維護(hù)與診斷、選修六個模塊，既有機(jī)修、電修教材，又有實(shí)訓(xùn)教材。本套教材配套齊全，構(gòu)建了“1種紙質(zhì)資源(習(xí)題冊)+3種互聯(lián)網(wǎng)資源(電子課件、二維碼視頻、習(xí)題冊參考答案)”