"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本書是一本集“數(shù)據(jù)思維訓練、數(shù)據(jù)能力培養(yǎng)、批判性思維實踐”于一體的關(guān)于數(shù)據(jù)科學的引導性圖書，以循序漸進引發(fā)讀者自主思考與探究為宗旨，在建立數(shù)據(jù)思維的同時，注重邏輯思維、批判性思維能力的提升。本書共4篇。第1篇“數(shù)據(jù)思維”，從數(shù)據(jù)科學的“道”出發(fā)，探究數(shù)據(jù)科學的起源、數(shù)據(jù)思維的特點、DIKW模型及其應用；第2篇“數(shù)據(jù)價

本書從教學和應用的角度出發(fā)，以培養(yǎng)學生的設(shè)計和編程仿真能力為主線，使學生比較全面地掌握MATLAB的設(shè)計系統(tǒng)的方法，為今后從事相關(guān)領(lǐng)域打下良好的基礎(chǔ)。本書系統(tǒng)地介紹了MATLAB技術(shù)概述、MATLAB程序設(shè)計基礎(chǔ)、MATLAB的數(shù)值計算、MATLAB的圖像繪制、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學模型及其MATLAB描述

"本書主要內(nèi)容包括傳感器開發(fā)平臺搭建、傳感器基本裝置的設(shè)計與制作、傳感器顯示裝置的設(shè)計與制作、環(huán)境傳感器裝置的設(shè)計與制作、無線傳感器裝置的設(shè)計與制作、生物傳感器裝置的設(shè)計與制作、遙控傳感器裝置的設(shè)計與制作7個項目，涵蓋了傳感器技術(shù)應用的常用開發(fā)技術(shù)，可以滿足學習者學習傳感器技術(shù)應用嵌入式開發(fā)的需求。本書適合作為大中專院

本書介紹預測控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預測控制原理、預測控制模型辨識、預測控制穩(wěn)態(tài)目標計算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動態(tài)矩陣控制、雙層預測控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預測控制與廣義預測控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預測控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

本書分為三個部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場、數(shù)據(jù)安全和隱私計算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風險、數(shù)據(jù)安全保護最佳實踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

"本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，采用項目驅(qū)動式的學習情境編寫模式，校企合作，以企業(yè)所要求的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)能力和職業(yè)知識為內(nèi)涵，把理論知識、技術(shù)技能和崗位能力融入教學中。通過典型運動控制系統(tǒng)的認知與裝調(diào)、直流電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試、交流電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試、步進電動機運動控制系統(tǒng)的調(diào)試、伺服電動機運動控制系

"本書以工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用崗位群相關(guān)從業(yè)人員的知識、能力、素養(yǎng)要求為依據(jù)，圍繞現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)無線通信等關(guān)鍵技術(shù)，組織資深企業(yè)工程師、高職院校專業(yè)帶頭人、行業(yè)內(nèi)專家共同編寫而成。本書采用“項目任務式”教學設(shè)計，案例來自典型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應用場景，同時參考相關(guān)專業(yè)教學標準、課程標準要求，以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)人員國

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關(guān)課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書標準編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號調(diào)理、多路模擬開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計。本書圖文并茂，注重理論與實際的結(jié)合