自動控制原理是高等學(xué)校工科學(xué)生的核心課程之一,本書比較系統(tǒng)地闡述了自動控制理論的基本原理、方法和應(yīng)用,可作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域入門課程教材。全書分為9章。第1~8章較為系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論,包含控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立與分析,圍繞系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,從時域、頻域、根軌跡等不同角度,進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計的方法的
丁肇紅、胡志華主編的《自動控制原理(應(yīng)用型本科電氣工程及自動化專業(yè)十三五規(guī)劃教材)》是根據(jù)全國高等院校電氣工程及自動化專業(yè)規(guī)劃教材教學(xué)指導(dǎo)小組制定的教材規(guī)劃而編寫的,為應(yīng)用型本科教材。本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容,著重闡述了控制系統(tǒng)的基本概念、基本理論和基本分析方法。全書共分九章,分別為:緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)
本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用。全書共分九章:前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理(第六版)》中的主要內(nèi)容,強(qiáng)化了工程應(yīng)用背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代MATLAB應(yīng)用技術(shù),包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋
《自動控制原理及應(yīng)用》主要是為機(jī)械工程等非控制類專業(yè)的本科生提供一本內(nèi)容適度、實用性強(qiáng)的控制理論教材,參考學(xué)時為40學(xué)時。 考慮到本科教學(xué)的現(xiàn)狀,《自動控制原理及應(yīng)用》的內(nèi)容以經(jīng)典控制理論為主。為適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學(xué)的需要,《自動控制原理及應(yīng)用》各章所述的各種基本分析方法盡可能做到相對獨(dú)立,以便使用者根據(jù)具體情
本書依據(jù)高等院校本科自動控制理論課程的教學(xué)要求,從注重理論基礎(chǔ)與基本概念,拓寬專業(yè)面的目的出發(fā),結(jié)合自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)的知識結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn),比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章,包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論(自動控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型,時域分析法,根軌跡法和頻率響應(yīng)法等),非線性控制理
全書共分為9個項目,其中項目1以太陽能抽水系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)和自動孵化控制系統(tǒng)為例,介紹自動控制技術(shù)的發(fā)展史、分類及控制系統(tǒng)的基本概念等基本知識。項目2和項目3以直流調(diào)速系統(tǒng)為例定量分析系統(tǒng)每個環(huán)節(jié)的性能特點(diǎn)和整個系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。項目4以直流調(diào)速系統(tǒng)的串聯(lián)校正和換熱器的順饋補(bǔ)償為例,介紹自動控制系統(tǒng)的校正方法。項目
本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內(nèi)容。重點(diǎn)對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法作了全面的闡述。對線性定常系統(tǒng)的根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內(nèi)容及應(yīng)用作了簡要介紹。
本書系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章:自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的建模、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。本書有兩個重要特點(diǎn)。一是體現(xiàn)了科學(xué)性與實用性。為了科學(xué)地、驗證理論內(nèi)容,在
本書前1版為教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題研究成果。本次修訂將進(jìn)一步減少數(shù)學(xué)推導(dǎo),增加例題。強(qiáng)化PID控制器等實際工程中常用內(nèi)容的介紹,增加工程實例。內(nèi)容包括時域法、根軌跡法、頻率法、系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析等傳統(tǒng)內(nèi)容,但強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實際運(yùn)用。書中對模擬PID調(diào)節(jié)器和數(shù)字PID調(diào)節(jié)器作了重點(diǎn)介紹。本書以一個實例貫穿全