本書(shū)為2024世界交通運(yùn)輸大會(huì)(WTC2024)論文集(公路工程)，是由中國(guó)公路學(xué)會(huì)、世界交通運(yùn)輸大會(huì)執(zhí)委會(huì)精選的142篇論文匯編而成。此論文集重點(diǎn)收錄了公路工程領(lǐng)域的前沿研究及創(chuàng)新成果。

本書(shū)以微小型無(wú)人水下航行器集群協(xié)同為研究對(duì)象，從仿生集群智能與復(fù)雜系統(tǒng)建模的角度，系統(tǒng)闡述了作者所提出的免疫智能體交互網(wǎng)絡(luò)建模理論方法，主要包括交互網(wǎng)絡(luò)建�？蚣芙�模、單體智能性建模、群體協(xié)同性建模、信息融合基礎(chǔ)建模、分布式仿真環(huán)境建模及應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)為微小型無(wú)人水下航行器集群智能感知與協(xié)同控制提供了方法和技術(shù)參考，也

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口不斷增加，城市交通擁堵問(wèn)題日益嚴(yán)重，地面交通承載能力日顯不足。在此形勢(shì)下，大力發(fā)展軌道交通已經(jīng)成為解決城市交通問(wèn)題的重要手段。城市軌道交通運(yùn)輸組織工作是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)的核心內(nèi)容之一，該工作擔(dān)負(fù)著指揮列車(chē)運(yùn)行、保證行車(chē)安全、提高運(yùn)輸效率的重要任務(wù)�；�于此，本

本書(shū)結(jié)合十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項(xiàng)目重要研究成果和十四五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”海上遇險(xiǎn)目標(biāo)立體搜尋與高清晰觀測(cè)關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目最近進(jìn)展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應(yīng)急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實(shí)際海上搜救業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預(yù)報(bào)技術(shù)、海上遇險(xiǎn)目標(biāo)漂移規(guī)律及

主動(dòng)式懸架有很多的優(yōu)勢(shì)，但是現(xiàn)階段在汽車(chē)領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實(shí)際的主動(dòng)式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強(qiáng)干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對(duì)其控制與分析問(wèn)題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實(shí)際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會(huì)導(dǎo)致額外能量消耗，如主動(dòng)懸架控制中

本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一個(gè)部分駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二個(gè)部分發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三個(gè)部分是高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不

本書(shū)系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無(wú)限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問(wèn)題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng)優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計(jì)算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書(shū)重點(diǎn)針對(duì)水下無(wú)人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設(shè)計(jì)、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問(wèn)題，論述UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無(wú)人航行器海洋時(shí)空基準(zhǔn)的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊(duì)構(gòu)型，構(gòu)建了

本書(shū)重點(diǎn)介紹了電動(dòng)汽車(chē)用動(dòng)力電池的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進(jìn)展。以應(yīng)用場(chǎng)景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對(duì)電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計(jì)要求、仿真分析手段及電池測(cè)試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作，同時(shí)對(duì)電池制造工藝技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計(jì)重點(diǎn)及控制點(diǎn)

當(dāng)前國(guó)內(nèi)關(guān)于FSPM電機(jī)控制策略的研究大多集中于傳統(tǒng)FOC策略，且主要面向三相電機(jī)，而關(guān)于MPC和多相FSPM電機(jī)控制的研究相對(duì)較少，特別是多相FSPM電機(jī)的容錯(cuò)MPC方法。本書(shū)將以此為出發(fā)點(diǎn)，對(duì)FSPM電機(jī)模型預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行深入探究。為拓展該類(lèi)型電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本書(shū)將主要從以下方面展開(kāi)：首先，本書(shū)從模型預(yù)測(cè)控制出發(fā)