本書可作為高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)用教材。隨著微處理器、半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步，以及勞動(dòng)力成本上升和高質(zhì)量產(chǎn)品的需求，機(jī)器視覺也逐漸被更多的人所知。本書不僅有對(duì)機(jī)器視覺算法的講解，還有對(duì)機(jī)器視覺圖像采集系統(tǒng)的介紹，如相機(jī)、鏡頭和光源等硬件的選型，同時(shí)本書還提供了典型的實(shí)際應(yīng)用案例。書中的應(yīng)用基于利珀科技研發(fā)的靈閃算法平臺(tái)，此平

電子結(jié)構(gòu)是固體性能的基礎(chǔ)。本書從化學(xué)研究者的角度介紹了無機(jī)固體材料的電子結(jié)構(gòu)及其對(duì)固體電學(xué)、磁學(xué)和光學(xué)等性質(zhì)的影響。前三章主要講述固體材料的化學(xué)鍵、電子結(jié)構(gòu)的模型及先進(jìn)的光電子能譜技術(shù)。第4～6章介紹能帶理論、半導(dǎo)體、絕緣體、莫特絕緣體的本質(zhì)和電子強(qiáng)關(guān)聯(lián)效應(yīng)、電聲子相互作用、超導(dǎo)電性等。最后一章介紹固體材料缺陷、摻雜及

本書面向企業(yè)產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新需求,綜合考慮用戶需求和滿意度、質(zhì)量、可靠性、制造方法和材料選擇、裝配、成本、環(huán)境、調(diào)度等要素與環(huán)節(jié)，構(gòu)建了系統(tǒng)化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)過程,即集成產(chǎn)品與工藝設(shè)計(jì)和開發(fā)（IP2D2），主要介紹IP2D2團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品成本分析、用戶需求分析、設(shè)計(jì)規(guī)范、功能分解、概念設(shè)計(jì)、裝配與拆卸設(shè)計(jì)、材料選擇、制造工藝設(shè)計(jì)以及

本書詳細(xì)介紹工程滲流的分析理論、計(jì)算方法和控制技術(shù)及其在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。首先，闡述滲流基本概念及其對(duì)水利工程安全的重要意義和工程滲流分析與控制目的。其次，介紹多孔介質(zhì)的滲流特性及分析理論、巖土體滲透參數(shù)的試驗(yàn)確定方法和技術(shù)，求解多孔介質(zhì)滲流場(chǎng)的有限元法基本理論和控制方程等；總結(jié)滲流量的計(jì)算方法和特點(diǎn)；闡述裂隙巖體的滲

本書重點(diǎn)研究了巖棉生產(chǎn)的全過程，包括對(duì)原料熔融、熔體的物理特性、纖維化過程、一次棉的形成及其對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響、集棉室氣流分析、固化爐工況等進(jìn)行了建模和仿真，同時(shí)對(duì)巖棉生產(chǎn)工藝重要環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，引入機(jī)器視覺技術(shù)分析巖棉生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)巖棉實(shí)際生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。

本書是一部全面論述非線性區(qū)間優(yōu)化設(shè)計(jì)理論與方法的專著。全書共13章，首先，從數(shù)學(xué)規(guī)劃理論的層面提出了一種能處理一般性不確定優(yōu)化問題的非線性區(qū)間優(yōu)化的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型，實(shí)現(xiàn)了區(qū)間優(yōu)化向確定性優(yōu)化問題的轉(zhuǎn)換；接著，基于數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型開發(fā)了多種具有一定工程實(shí)用性的高效區(qū)間優(yōu)化算法，其中著重解決了兩層嵌套優(yōu)化造成的效率低下問題；然后

本書是振動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)教程的續(xù)篇，可供力學(xué)、航空、航天、機(jī)械、動(dòng)力、土木等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生作為研究型學(xué)習(xí)的教程。全書共分7章。第一章基于研究型學(xué)習(xí)需求，提出6個(gè)研究案例和12個(gè)科學(xué)問題作為學(xué)習(xí)引導(dǎo)。第2章從美學(xué)角度回顧振動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)教程的主要內(nèi)容，為學(xué)習(xí)后續(xù)章節(jié)提供富有哲理的思想方法。此后幾章分別討論有限自由度系統(tǒng)振

本書共九章，重點(diǎn)通過基礎(chǔ)知識(shí)講解、算例剖析和技巧提示，引導(dǎo)讀者熟悉GPU并行算法、CUDAFortran基礎(chǔ)知識(shí)，進(jìn)而掌握基于CUDAFortran的GPU高性能計(jì)算應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方法。其中，第1章介紹相關(guān)研究背景；第2~6章介紹基于CUDAFortran的GPU通用計(jì)算基本概念、編程方法與優(yōu)化原則；第7~9章介紹基于M

本書不僅關(guān)注了可持續(xù)發(fā)展的材料，如梯度納米結(jié)構(gòu)材料、高強(qiáng)鋁合金、鈦鋁金屬間化合物、有機(jī)發(fā)光材料、新型高溫超導(dǎo)材料，還關(guān)注了戰(zhàn)略性、前瞻性的材料，如多鐵性材料、碳基納電子材料、人工微結(jié)構(gòu)與超構(gòu)材料、拓?fù)淞孔硬牧�；分析了該領(lǐng)域的發(fā)展態(tài)勢(shì)及我國(guó)對(duì)該分支學(xué)科的針對(duì)性發(fā)展戰(zhàn)略，并提出相應(yīng)的政策建議或保障措施。

本書根據(jù)工程實(shí)際需求，講解了常用的流體力學(xué)知識(shí)。主要內(nèi)容包括：流體的概念和運(yùn)動(dòng)的描述、流體的平衡、流體運(yùn)動(dòng)基本方程、無黏性流體的一維流動(dòng)、渦旋運(yùn)動(dòng)與勢(shì)流流動(dòng)、相似與量綱、黏性流體管內(nèi)流動(dòng)。每章都配有與工程實(shí)際相關(guān)的例題和習(xí)題，部分習(xí)題附有參考答案。本書內(nèi)容精煉，針對(duì)性強(qiáng)，不僅可作為高等學(xué)校理工科力學(xué)、工程熱物理、水利、