本書(shū)針對(duì)起重機(jī)械從設(shè)計(jì)制造到使用各個(gè)環(huán)節(jié)中涉及人身和設(shè)備安全問(wèn)題，介紹了最具典型意義的橋門(mén)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動(dòng)式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)等類(lèi)設(shè)備的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)制造及安裝維修要求、常見(jiàn)故障及排除、常見(jiàn)案例及分析等內(nèi)容。并重點(diǎn)介紹起重機(jī)械零部件、結(jié)構(gòu)原理、操作方法。

本書(shū)共有三章內(nèi)容,包括專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技術(shù)理論、安全操作技能,介紹了物料提升機(jī)司機(jī)必須掌握的基礎(chǔ)知識(shí)、安全知識(shí)、專(zhuān)業(yè)知識(shí)和相關(guān)技能知識(shí),旨在幫助其全面提高知識(shí)水平和實(shí)際操作能力。

通過(guò)對(duì)輪式裝載機(jī)整機(jī)及零部件進(jìn)行三維模型重建,設(shè)計(jì)了一套教學(xué)培訓(xùn)彩色圖冊(cè),包含整機(jī)外形圖和傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、動(dòng)力系統(tǒng)及主要零部件的結(jié)構(gòu)圖、分解圖、工作原理圖等。本書(shū)圖文并茂,選用三維渲染圖形結(jié)合文字、符號(hào)等說(shuō)明的編寫(xiě)形式,形象、直觀,主題突出。本書(shū)可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)員及

本書(shū)對(duì)起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動(dòng)式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計(jì)算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書(shū)對(duì)散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時(shí)構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點(diǎn)探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)問(wèn)題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動(dòng)分析。對(duì)重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書(shū)以鐵路客車(chē)、地鐵客車(chē)、內(nèi)燃機(jī)車(chē)、大型變壓器、發(fā)電機(jī)定子和燃機(jī)等重大件為研究對(duì)象，從理論層面對(duì)吊具設(shè)計(jì)過(guò)程中吊裝方案的確定、吊具結(jié)構(gòu)形式的選擇、吊點(diǎn)設(shè)計(jì)的基本方法和相關(guān)力學(xué)計(jì)算進(jìn)行了總結(jié)。

本書(shū)主要介紹10kV配網(wǎng)不停電作業(yè)中的兩種主要設(shè)備典型直伸臂式絕緣斗臂車(chē)和典型混合臂式絕緣斗臂車(chē)的檢查維護(hù)及常見(jiàn)故障處理，圍繞日常維護(hù)、應(yīng)急操作、安全防護(hù)三個(gè)方面，通過(guò)大量圖片，對(duì)設(shè)備維護(hù)及故障處理的全流程進(jìn)行了講解和演示，對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐具有很強(qiáng)的指導(dǎo)性。本書(shū)共兩個(gè)分冊(cè)，分冊(cè)1為典型直伸臂式絕緣斗臂車(chē)檢查維護(hù)及常見(jiàn)故障處理

本書(shū)共八章,通過(guò)工程機(jī)械在搶險(xiǎn)救災(zāi)中的作用,以及搶險(xiǎn)救災(zāi)中常用的工程機(jī)械著手,分公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、航空運(yùn)輸三種運(yùn)輸方式,從運(yùn)輸計(jì)劃、裝載準(zhǔn)備、捆綁加固、卸載注意事項(xiàng)等方面探討工程機(jī)械搶險(xiǎn)救災(zāi)輸送,并提出運(yùn)輸系統(tǒng)及工程機(jī)械發(fā)展方向,更好的實(shí)現(xiàn)搶險(xiǎn)救災(zāi)作用。

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了基于衛(wèi)星定位的建筑塔式起重機(jī)智能監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與方法、系統(tǒng)硬件裝置組裝以及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，主要內(nèi)容包括：闡述了衛(wèi)星定位高頻數(shù)據(jù)單歷元監(jiān)控算法，基于高頻數(shù)據(jù)的單歷元定位數(shù)學(xué)模型，探討了幾種典型的高頻數(shù)據(jù)單歷元整周模糊度快速確定算法，提出了適用于BDS系統(tǒng)的高頻數(shù)據(jù)單歷元快速確定算法；發(fā)明創(chuàng)造了一系

橋式吊車(chē)是一類(lèi)典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過(guò)程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車(chē)的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問(wèn)題，本文對(duì)橋式吊車(chē)系統(tǒng)的控制方法展開(kāi)了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級(jí)擺