本書(shū)是江蘇省重點(diǎn)教材項(xiàng)目建設(shè)成果，其內(nèi)容以三菱電機(jī)低壓電器及FX3U系列PLC為主線，由淺入深、理論結(jié)合實(shí)踐，重點(diǎn)講述常規(guī)低壓電器工作原理及使用方法，詳細(xì)分析了三菱電機(jī)小型PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、指令、編程方法、特殊功能模塊以及相關(guān)外圍設(shè)備的應(yīng)用方法，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)裝置針對(duì)主要知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。本書(shū)內(nèi)容詳實(shí)、豐富，插圖繪制采用新的國(guó)

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)架構(gòu)由單體架構(gòu)、垂直MVC架構(gòu)、SOA服務(wù)化、分布式服務(wù)演變到分布式微服務(wù)架構(gòu)，這是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)架構(gòu)的必經(jīng)之路。分布式微服務(wù)架構(gòu)涵蓋的技術(shù)面廣，知識(shí)點(diǎn)多。本書(shū)旨在讓更多計(jì)算機(jī)從業(yè)者熟悉一個(gè)完整的分布式微服務(wù)架構(gòu)所涉及的基礎(chǔ)概念、涵蓋的技術(shù)以及實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)。本書(shū)蘊(yùn)含的知識(shí)體系甚廣，第1~2章主要講解架

本書(shū)是作者在已經(jīng)出版的《XilinxZynq-7000嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)：基于ARMCortex-A9雙核處理器和Vivado的設(shè)計(jì)方法》一書(shū)的基礎(chǔ)上進(jìn)行修訂而成的。本書(shū)新修訂后內(nèi)容增加到30章。修訂后，本書(shū)的一大特色就是加入了Arm架構(gòu)及分類、使用PetaLinux工具在Zynq-7000SoC上搭建Ubuntu操

《基于ARM內(nèi)核的履帶式機(jī)器人控制方法及程序設(shè)計(jì)研究》以STM32F103RCT6為例設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)履帶式機(jī)器人，其內(nèi)核為Cortex-M3。ARMCortex-M3是32位的內(nèi)核架構(gòu)，它的寄存器、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器接口和內(nèi)部數(shù)據(jù)路徑都是32位內(nèi)部的。Cortex-M3基于哈佛結(jié)構(gòu)，使用獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線和指令總線，使得取值和數(shù)據(jù)傳

從分析桌面虛擬化的基本架構(gòu)入手，深入研究了內(nèi)核級(jí)虛擬化管理ModuleKVM，借助于虛擬化軟件QEMU，Libvirt虛擬化環(huán)境管理API，給出了桌面云I/O虛擬化的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)虛擬機(jī)的性能進(jìn)行了分析，同時(shí)也對(duì)桌面云服務(wù)器集群上的虛擬機(jī)動(dòng)態(tài)遷移進(jìn)行了分析研究。最后實(shí)現(xiàn)了桌面云服務(wù)端管理系統(tǒng)，并在高性能計(jì)算集群上進(jìn)行部

本書(shū)將由淺入深地帶領(lǐng)大家開(kāi)啟FPGA的學(xué)習(xí)之旅，全書(shū)共分為4篇：硬件篇、軟件篇、語(yǔ)法篇和實(shí)戰(zhàn)篇。 硬件篇：主要介紹硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)并對(duì)硬件資源進(jìn)行詳解； 軟件篇：主要介紹FPGA常用開(kāi)發(fā)軟件的安裝與使用方法； 語(yǔ)法篇：主要介紹FPGA的硬件描述語(yǔ)言Verilog的語(yǔ)法知識(shí)； 實(shí)戰(zhàn)篇：主要通過(guò)24個(gè)實(shí)例帶領(lǐng)大家一步步深入了解

本書(shū)是針對(duì)世界技能大賽電子技術(shù)項(xiàng)目嵌入式編程比賽訓(xùn)練、學(xué)習(xí)而編寫(xiě)的。全書(shū)采用模塊化設(shè)計(jì)，既可以用于STM32的普通基礎(chǔ)教學(xué)，又可以用于世界技能大賽電子技術(shù)項(xiàng)目B模塊嵌入式編程的訓(xùn)練比賽指導(dǎo)。本書(shū)基于主板單片機(jī)控制系統(tǒng)（STM32LO52和STM32F103ZTE）和各個(gè)模塊的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主板集成各種人機(jī)交換顯示界面、

本教材將傳統(tǒng)的以QuartusII軟件，NiosII嵌入式系統(tǒng)軟件和FPGA技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)單一教材，整合為基于FPGA技術(shù)面向三個(gè)不同層次從基礎(chǔ)數(shù)字系統(tǒng)--綜合數(shù)字系統(tǒng)--嵌入式Qsys系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)踐類教材。本教材通過(guò)講練結(jié)合、循序漸進(jìn)的形式對(duì)實(shí)例項(xiàng)目進(jìn)行分析。教材實(shí)驗(yàn)內(nèi)容分為三個(gè)層次，首先是基于數(shù)字系統(tǒng)的9個(gè)基礎(chǔ)實(shí)

嵌入式系統(tǒng)這門課程有其自身的難度，它綜合了不同學(xué)科的專業(yè)知識(shí)，結(jié)合了硬件設(shè)計(jì)與軟件開(kāi)發(fā)，既需要掌握理論又與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，特別對(duì)實(shí)踐要求很高。編者以EPIP思想（Engineering工程、Practice實(shí)踐、Innovation創(chuàng)新、Project項(xiàng)目）為指導(dǎo)，將教材的編寫(xiě)和教學(xué)實(shí)踐分為三大步驟，首先從原理入手、

《工業(yè)控制系統(tǒng)及應(yīng)用PLC與人機(jī)界面》系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)的組成、體系結(jié)構(gòu)、發(fā)展與應(yīng)用技術(shù),對(duì)典型的工業(yè)控制系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)和監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹與對(duì)比,以使讀者了解工業(yè)控制系統(tǒng)的概貌及其不同特點(diǎn)。本書(shū)以羅克韋爾自動(dòng)化Micro800可編程序控制器(PLC)為例,對(duì)PLC的工作原理、編程語(yǔ)