本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動實(shí)驗(yàn)，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動特點(diǎn)和連桿綜合的特點(diǎn)，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評價分析。

本書旨在討論片上系統(tǒng)（SoC）測試的相關(guān)問題，包括建模以及片上系統(tǒng)測試解決方案的設(shè)計和優(yōu)化。需要測試的系統(tǒng)越來越復(fù)雜，測試數(shù)據(jù)量不斷增加，如何組織測試，即測試調(diào)度變得越來越重要。本書主要站在系統(tǒng)級的角度闡明模塊化SoC測試領(lǐng)域的諸多問題。《BR》本書由三部分組成，在概述經(jīng)典測試方法的基礎(chǔ)上，介紹測試大型、模塊化和異構(gòu)S

本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù)；介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人，展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計；闡釋了多模式移動操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法；演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動學(xué)的移動操作控制方

本書系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、設(shè)計方法和典型應(yīng)用。全書共13章：第1章主要介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類及發(fā)展趨勢；第2章介紹計算機(jī)輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；第4～9章分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的特性分析、頻率響應(yīng)、魯棒穩(wěn)定性分析方法及各種經(jīng)典設(shè)計方法，并結(jié)合具體實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出前沿性內(nèi)容，并對自動推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、異常檢測、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語言模型、詞向量等常見技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場傳感技術(shù)的矢量磁場傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書對應(yīng)課程屬于一門概論性課程。本書將傳統(tǒng)的和新一代的人工智能/智能制造融于一體，從傳承與發(fā)展視角出發(fā)概述人工智能與智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀及其相互關(guān)系，重點(diǎn)闡述人工智能與智能制造共性基礎(chǔ)技術(shù)、知識驅(qū)動的符號智能、數(shù)據(jù)驅(qū)動的機(jī)器學(xué)習(xí)、智能制造理論與技術(shù)體系、智能制造的物理系統(tǒng)和信息系統(tǒng)，并指出人工智能與智能制造的未來發(fā)展方向

本書與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進(jìn)行了描述，從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分類、分析、設(shè)計出發(fā)，引出系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、典型環(huán)節(jié)等內(nèi)容進(jìn)行了細(xì)致的描述。本書重點(diǎn)對時域部分的系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算，頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內(nèi)容進(jìn)行了闡述，進(jìn)

本書在第二版的基礎(chǔ)上，對智能傳感器系統(tǒng)及相應(yīng)智能化技術(shù)進(jìn)行了更新、更全面的闡述：重新論述了泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智能傳感器系統(tǒng)的定位及其具備的功能；概述了智能傳感器系統(tǒng)中硬件的兩種集成形式及其基本智能化功能軟件模塊的實(shí)現(xiàn)技術(shù)；介紹了多種經(jīng)典和新興的信息處理技術(shù)作為智能化技術(shù)工具的原理與方法，以及泛在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大環(huán)境下智

為了深入實(shí)施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略，我國正加速推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云計算與制造業(yè)的深度融合，促進(jìn)制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化轉(zhuǎn)型升級。復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測是其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。隨著數(shù)據(jù)積聚、算法革新與算力提升，以深度學(xué)習(xí)為代表的新一代人工智能技術(shù)不斷取得突破性發(fā)展，為復(fù)雜系統(tǒng)健康監(jiān)測技術(shù)突破提供新的途徑。本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)