本書以臨床需求為導向,主要介紹多種醫(yī)療機器人的研究現(xiàn)狀、關鍵技術、典型應用和發(fā)展前景,具體包括醫(yī)療機器人的定義和分類、基本原理和關鍵技術、工程研究和臨床應用等。書中介紹的典型醫(yī)療機器人包括血管介入手術機器人、膠囊機器人、上肢康復機器人、腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人等。本書可作為生物醫(yī)學工程專業(yè)、
網(wǎng)絡安全具有很強的實踐性特點。本書除在正文部分中提供了35個驗證性實驗和2個綜合性實驗外,還在問題討論部分中給出了多個設計性實驗,力圖通過實驗幫助讀者系統(tǒng)地掌握網(wǎng)絡攻防的實用技術。全書分為4篇13章,按照“環(huán)境—威脅—防御—運用”的思路安排!熬W(wǎng)絡安全實驗環(huán)境篇”重點討論網(wǎng)絡安全實驗環(huán)境的構建技術、方法及相關實驗;“網(wǎng)
本書的特點是實例豐富,重點突出,敘述深入淺出,分析問題透徹,既有完整的語法,又有大量的實例,突出程序設計的思想和方法,將C語言程序設計和C++程序設計有機地統(tǒng)一起來。本書特別適合作為計算機學科各應用型本科、?频腃語言程序設計和C++語言程序設計教材,也可作為其他理工科各專業(yè)的教材,還適合作為相關專業(yè)技術人員的自學參考
《MySQL數(shù)據(jù)庫》是軟件技術專業(yè)的一門核心課程。本書課程按照模塊化的教學設計理念,系統(tǒng)地介紹了包括MySQL的安裝與配置、數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、數(shù)據(jù)表的創(chuàng)建、數(shù)據(jù)類型和運算符、數(shù)據(jù)表的操作(插入、更新與刪除數(shù)據(jù))、索引、視圖、查詢數(shù)據(jù)、PHP訪問MySQL,并通過一個圖書管理系統(tǒng)的項目開發(fā)過程綜合講述實際開發(fā)中MySQL數(shù)據(jù)
本書是一本面向數(shù)據(jù)科學初學者的實驗教材。本書旨在通過實驗的方式,幫助學生掌握數(shù)據(jù)分析和挖掘的基本概念、方法和技術,并學會使用Python等工具進行實際操作。本書的實驗設計涵蓋了數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)可視化、分類與預測、聚類與關聯(lián)規(guī)則挖掘、文本挖掘、網(wǎng)絡分析、時間序列分析、情感分析和主題模型等多個方面,旨在培養(yǎng)學生的數(shù)據(jù)思維和
Istio作為服務網(wǎng)格技術最具代表性的產(chǎn)品,歷經(jīng)多年發(fā)展已日漸成熟,并受到越來越多開發(fā)者的青睞。本書以Istio服務網(wǎng)格為核心,內(nèi)容包括基本概念、核心功能、運維、企業(yè)級落地四大部分,從基本的安裝部署到功能實踐,從底層原理分析到故障排查,從進階操作到企業(yè)級實戰(zhàn),由淺入深地介紹了Istio服務網(wǎng)格的各個方面。本書適合正在使
ChatGPT的發(fā)布被業(yè)界認為是通用人工智能的iPhone時刻,標志著自然語言處理領域新時代的到來。本書將由淺入深地為廣大讀者介紹ChatGPT的基礎概念、底層原理,不同場景下的運用實踐技巧,行業(yè)生態(tài)中熱門的應用,并適度展望多模態(tài)下的通用人工智能應用前景。最后,本書以群聊和文檔問答兩個具體場景的開源項目為例,演示講解如
本書以Xilinx公司7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和VersalACAP內(nèi)部架構為基礎,介紹了與之匹配的RTL代碼風格(采用SytemVerilog語言)和基于Vivado的設計分析方法。全書共10章內(nèi)容,包括了時鐘網(wǎng)絡、組合邏輯、觸發(fā)器、移位寄存器、存儲器、乘加運算單元和狀態(tài)機的代碼風
本書系統(tǒng)講解了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的分析和設計方法。首先,介紹了過程控制系統(tǒng)的結構、分類、特點及性能指標,通過機理法和測試法兩種方法討論了工業(yè)過程的動態(tài)特性和建模方法,給出了常用控制規(guī)律及實現(xiàn)方法;然后,重點介紹了簡單控制系統(tǒng)及復雜控制系統(tǒng)(串級、前饋、Smith預估、比值、解耦、選擇、均勻和分程等)的結構和方案設計;最后
本書主要以Java虛擬機的基本特性及運行原理為中心,深入淺出地分析JVM的組成結構和底層實現(xiàn),介紹了很多性能調(diào)優(yōu)的方案和工具的使用方法。最后還擴展介紹了JMM內(nèi)存模型的實現(xiàn)原理和Java編譯器的優(yōu)化機制,讓讀者不僅可以學習JVM的核心技術知識,還能夯實JVM調(diào)優(yōu)及代碼優(yōu)化的技術功底。 本書適合已具有一定Java編程基