本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機(jī)械臂全過程開發(fā)和實(shí)踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及教學(xué)科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡(jiǎn)單概述了機(jī)械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實(shí)踐詳細(xì)講解了ROS通信機(jī)制、常用組件、TF2等進(jìn)階功能；第5～7章基于機(jī)械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實(shí)踐，詳細(xì)講解了

《自動(dòng)控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo)，著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn)；第四章說(shuō)明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

本書詳細(xì)介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)等的功能特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進(jìn)行了部分增刪，力求反映當(dāng)代自動(dòng)化儀表的先進(jìn)水平。適當(dāng)增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學(xué)需求。為便

本書通過實(shí)例講解，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)方法。首先介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制設(shè)計(jì)概論，包括工業(yè)機(jī)器人的分類、桁架機(jī)器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實(shí)際案例，詳細(xì)講解數(shù)控桁架機(jī)器人的電氣控制設(shè)計(jì)。本書

一個(gè)AI的自白，以第一人稱視角，通俗易懂地講述AI的來(lái)龍去脈，生動(dòng)活潑地表達(dá)AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來(lái)，跨越百年時(shí)空；從理論到實(shí)踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學(xué)，穿越多 個(gè)維度；從語(yǔ)言到繪畫，落地實(shí)戰(zhàn)演習(xí)。ChatGPT的誕生，引發(fā)了奇點(diǎn)降臨，點(diǎn)亮了AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo

3dsMax是當(dāng)前市面上流行的三維設(shè)計(jì)軟件和動(dòng)畫制作軟件，被廣泛地應(yīng)用于室內(nèi)外裝飾設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、影視廣告設(shè)計(jì)等相關(guān)領(lǐng)域。 本書以案例為引導(dǎo)，系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設(shè)計(jì)與動(dòng)畫制作的相關(guān)功能應(yīng)用。內(nèi)容包括3dsMax2022基礎(chǔ)知識(shí)與入門操作，基本體的建模方法，二維、三維、復(fù)合體的建模與修改編輯，攝影機(jī)

本書是一部介紹現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)基本原理、技術(shù)和方法的教科書。全書共分四篇：第一篇（第1~4章）介紹數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)知識(shí)；第二篇（第5~7章）介紹數(shù)據(jù)庫(kù)管理與保護(hù)；第三篇（第8~10章）描述數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；第四篇（第11章）給出了一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)開發(fā)案例。本書對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)理論進(jìn)行了精煉，保留了核心與實(shí)用部分，重點(diǎn)介

《Photoshop美工設(shè)計(jì)與視覺合成從新手到高手》主要講解用Photoshop處理美工圖片以及合成的技巧。《Photoshop美工設(shè)計(jì)與視覺合成從新手到高手》以案例為主導(dǎo)，核心內(nèi)容包括摳圖、修圖、調(diào)色、合成等，這些案例講解細(xì)致，是根據(jù)讀者的學(xué)習(xí)習(xí)慣進(jìn)行優(yōu)化、潤(rùn)色的，力求給讀者帶來(lái)**的學(xué)習(xí)體驗(yàn)�！禤hotoshop美

本書針對(duì)計(jì)算機(jī)專業(yè)新生和對(duì)程序設(shè)計(jì)感興趣的初學(xué)者進(jìn)行編寫，全書分為10章，內(nèi)容包括C語(yǔ)言概述、數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式、數(shù)據(jù)的輸入和輸出、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、共用體、枚舉與鏈表，以及文件操作。本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，同時(shí)兼顧激發(fā)讀者的學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)內(nèi)容上采用了沉浸閱讀啟發(fā)思考知識(shí)點(diǎn)鞏固一例

本書將大數(shù)據(jù)分析用于管理實(shí)踐與政策評(píng)估中的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，運(yùn)用管理學(xué)、數(shù)據(jù)科學(xué)、系統(tǒng)工程、交通工程、統(tǒng)計(jì)學(xué)、數(shù)學(xué)等不同學(xué)科的分析模型和研究方法，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科的深度交叉融合，促進(jìn)數(shù)據(jù)建模與預(yù)測(cè)科學(xué)的發(fā)展。本書的研究?jī)?nèi)容將有助于提升管理者的決策能力和創(chuàng)新效率，揭示決策范式轉(zhuǎn)變的機(jī)理與規(guī)律，開展以決策支撐為導(dǎo)向的科學(xué)治理，探索研