"《自動控制原理（MATLAB版·新形態(tài)版）》從控制系統(tǒng)建模、分析和設計三方面入手，比較全面地闡述了自動控制的基本理論和應用，主要內(nèi)容包括自動控制的一般概念、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散系統(tǒng)理論和非線性控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容�！蹲詣涌刂圃�理（MATLAB版·新形態(tài)版）》詳細

"本書涵蓋動態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進行控制器的設計；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學工具，從時域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設計系統(tǒng)的控制器。本書在多個章節(jié)對比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號跟蹤的設計方法，并結(jié)合

本書全面且詳細地闡述了控制工程領域的基礎理論知識。全書共7章，深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、基于傳遞函數(shù)的時域分析與設計、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設計、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關知識。

"本書是一本基于元宇宙技術來講述自動控制原理的元形態(tài)教材。通過在元宇宙中構(gòu)建虛擬校園學習環(huán)境，允許學生在虛擬教室、虛擬實驗室、虛擬圖書館和虛擬操場等元宇宙環(huán)境中學習系統(tǒng)和控制的理論知識并動手實踐完成相關控制實驗；同時本書以四旋翼無人機的飛行控制作為貫穿全書的實例，從應用需求的角度介紹了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的核心基

本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設計和校正，第7章線性離散系統(tǒng)與三變換，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習題，附錄E有部分習題參考

本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設計方法的運用等。本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進，在嚴謹?shù)臄?shù)學推導的基礎上，利用直

本書是根據(jù)全國高等教育自學考試指導委員會最新制定的《2024年7月（本）自學考試大綱》，為參加高等教育自學考試的考生編寫的教材。編寫過程中，本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材，并結(jié)合編者多年來從事相關課程的教學心得，以及編寫教材的經(jīng)驗和體會，選材適當、敘述簡潔且針對要點，符合自學考試的特點與要求。全書共分8章，內(nèi)容有自

本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應用，主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設計等。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學，

本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和