本書(shū)從本科生工程能力培養(yǎng)出發(fā)，介紹了現(xiàn)代控制理論發(fā)展中的重要理論和科學(xué)家們，包括優(yōu)秀的國(guó)內(nèi)科學(xué)家錢學(xué)森，并從的控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等出發(fā)，介紹理論的應(yīng)用情況。介紹仿真工具M(jìn)ATLAB，并設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)控制模型，應(yīng)用本書(shū)反饋，觀測(cè)器設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性理論以及控制器設(shè)計(jì)理念結(jié)合教學(xué)。

《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材：現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》是將現(xiàn)代控制理論與智能控制理論兩部分相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整合編寫而成的，從工程應(yīng)用角度介紹了現(xiàn)代控制與智能控制的理論與方法，并結(jié)合實(shí)例和MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)共有9章。1～6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論，包括數(shù)學(xué)模型建立、狀態(tài)方程求解、能控性和能觀性分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；7～9章介紹了工程中應(yīng)用比較成熟的控制理論與技術(shù)，分別是線性二次型最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及專家系統(tǒng)�！镀�