第1章 飛機飛行控制系統(tǒng)中的舵機
1.1 飛機操縱面的概念
1.2 舵面操縱效率的概念
1.3 飛機舵機系統(tǒng)的概念
參考文獻

第2章 速度節(jié)流調(diào)節(jié)的液壓舵機執(zhí)行機構(gòu)基本參數(shù)綜合
2.1 節(jié)流調(diào)節(jié)液壓舵機輸出環(huán)節(jié)速度控制的理論基礎(chǔ)
2.2 舵機執(zhí)行機構(gòu)機械特性存在不同要求的情況下，具有速度節(jié)流調(diào)節(jié)的舵機基本參數(shù)的確定
2.3 舵機運動時液壓作動筒的參數(shù)計算
2.3.1 液壓作動筒主要參數(shù)
2.3.2 液壓作動筒密封的結(jié)構(gòu)特點
2.3.3 電液舵機設(shè)計的典型布局舉例
參考文獻

第3章 電液伺服放大器結(jié)構(gòu)布局
3.1 液壓節(jié)流門
3.2 液壓電橋的概念
3.3 機電變換器
3.4 電液放大器結(jié)構(gòu)布局
3.4.1 靜態(tài)形式的電液放大器
3.4.1.1 靜態(tài)形式液壓放大器運動方程
3.4.1.2 靜態(tài)形式電液放大器運動方程
3.4.2 具有機械反饋的無靜差電液放大器
3.4.3 具有機械反饋的無靜差電液放大器運動方程
3.4.4 電反饋無靜差電液放大器
3.4.5 電反饋無靜差電液放大器運動方程
參考文獻

第4章 電液舵機動力學
4.1 帶有空氣動力載荷的電液舵機傳遞函數(shù)
4.2 正弦波線性化方法評估典型非線性舵機的動力學特性
4.2.1 非線性對舵機動力學特性的影響
4.2.2 考慮“節(jié)流效應(yīng)”現(xiàn)象的舵機動力學特性
4.3 考慮連接接頭結(jié)構(gòu)彈性時，驅(qū)動慣性對象的舵機動力學特性
4.4 采用舵機系統(tǒng)狀態(tài)反饋的舵機動力學特性的修正
4.4.1 飛行器舵機調(diào)整的主要問題
4.4.2 電液舵機動力學在廣義系數(shù)平面上的表示，以及舵機參
數(shù)最佳范圍的確定
4.4.3 舵機參量可測量的狀態(tài)調(diào)節(jié)器
4.4.4 具有狀態(tài)觀測裝置的液壓舵機調(diào)節(jié)
4.5 跟隨系統(tǒng)動力學特性的基本調(diào)節(jié)方法
4.5.1 直接鏈中的放大調(diào)節(jié)
4.5.1.1 串聯(lián)接入微分回路的調(diào)節(jié)
4.5.1.2 串聯(lián)積分回路的調(diào)節(jié)
4.5.1.3 串聯(lián)積分一微分回路的調(diào)整
4.5.2 反饋調(diào)整
4.5.2.1 位置反饋
4.5.2.2 非周期反饋
4.5.2.3 速度反饋
4.5.3 提高無靜差階次的方法
4.5.3.1 邦內(nèi)爾方法
4.5.3.2 米耶洛夫方法
4.5.3.3 索科洛夫方法
4.5.3.4 金格方法
4.5.3.5 小索科洛夫法
4.5.4 并聯(lián)回路校正
4.5.4.1 控制作用校正系統(tǒng)
4.5.4.2 擾動作用校正系統(tǒng)
4.5.5 跟隨系統(tǒng)動力學特性非線性的校正方法
4.5.5.1 相位超前的非線性校正
4.5.5.2 具有幅值衰減的非線性校正
參考文獻

第5章 舵機非線性特性對機動飛機飛行控制回路的穩(wěn)定性影響
5.1 能量機動狀態(tài)控制回路的穩(wěn)定性，電液舵機輸出環(huán)節(jié)所需位移速度的確定
5.2 精確操縱狀態(tài)控制回路的穩(wěn)定性，電液舵機所需動態(tài)敏感度的確定
參考文獻

第6章 飛機電液舵機動剛度
參考文獻

第7章 飛機舵機系統(tǒng)完好性的備份和機內(nèi)自檢測
7.1 舵機可靠性指標概念
7.2 提高舵機可靠性的手段——余度結(jié)構(gòu)
7.3 舵機主通道和備份通道的連接方法
7.3.1 子通道輸出環(huán)節(jié)位移疊加
7.3.2 進入到作動筒中工作液體流量的疊加
7.3.3 帶液壓馬達舵機中轉(zhuǎn)軸速度的疊加
7.3.4 總輸出環(huán)節(jié)上力的疊加
7.4 在備份舵機上，減小由于參數(shù)偏離標準值和控制信號不一致引起的執(zhí)行機構(gòu)力紛爭方法
7.5 電液舵機正常工作機內(nèi)自檢測系統(tǒng)構(gòu)建基礎(chǔ)
7.6 備份舵機系統(tǒng)及其附件實際實現(xiàn)舉例
參考文獻

第8章 民用飛機舵機
8.1 民用飛機飛行控制氣動舵面
8.2 飛行控制系統(tǒng)舵機能量流的構(gòu)型布局
8.3 客機操縱面舵機系統(tǒng)構(gòu)造總體布局
8.4 電液舵機液壓系統(tǒng)
8.5 為減少客機中央液壓系統(tǒng)數(shù)量而開發(fā)的舵機系統(tǒng)
8.6 減少中央液壓系統(tǒng)的自主式電液舵機
8.6.1 具有工作容積調(diào)節(jié)泵的自主式電液舵機
8.6.2 電液隨動傳遞的自主電液舵機
8.6.3 電液隨動執(zhí)行機構(gòu)參數(shù)與其外部特性之間的主要關(guān)系式
8.7 具有本地液壓源的電液舵機系統(tǒng)
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第9章 速度節(jié)流調(diào)節(jié)液壓舵機概念數(shù)學模型
9.1 “液壓分配器一液壓作動筒”系統(tǒng)內(nèi)液體流量平衡方程
9.2 節(jié)流調(diào)節(jié)舵機執(zhí)行機構(gòu)數(shù)學模型布局
9.3 速度節(jié)流調(diào)節(jié)舵機執(zhí)行機構(gòu)簡化模型
9.4 電液舵機模型
9.5 具有雙作動筒和剛性連接活塞桿的雙通道電液舵機數(shù)學模型
9.6 計算舵機執(zhí)行機構(gòu)靜態(tài)特性所使用的動力學模型
參考文獻