本書比較全面地闡述了自動控制的基本原理,分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。全書共分十四章,主要內(nèi)容包括:自動控制原理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、線性離散時間控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析、線性控制系統(tǒng)的能控性與能觀測性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設(shè)計。附錄給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令。全書內(nèi)容取材新穎,闡述深入淺出。為了便于自學(xué),各章均包括豐富的例題和習(xí)題。
　　本書可作為工科院校或應(yīng)用型本科自動化、電氣工程及自動化、通信工程、電子信息工程、測控技術(shù)與儀器、機(jī)電一體化等專業(yè)的本科生教材或主要參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或從事自動化工作的工程技術(shù)人員參考。