現(xiàn)代社會競爭日趨激烈，生活節(jié)奏明顯加快，人們心理上長期處于過度緊張狀態(tài)，極易導(dǎo)致神經(jīng)功能失調(diào)，進(jìn)而誘發(fā)精神上的疾病。顯然，讓精神始終保持在一種健康狀態(tài)就成為當(dāng)今醫(yī)學(xué)、心理學(xué)和社會學(xué)共同關(guān)心且迫切需要解決的一個重要問題。
　　值得注意的是，產(chǎn)生于古老印度的瑜伽在現(xiàn)代得到了人們的充分注意。瑜伽是一種在全世界得到廣泛傳播的身心靈聯(lián)結(jié)和整合的修煉方式。通過瑜伽的學(xué)習(xí)與練習(xí)可以有效地塑造形體、增進(jìn)身心健康和培養(yǎng)創(chuàng)造力�，F(xiàn)代瑜伽不再僅僅局限于宗教界，而是廣泛地進(jìn)入醫(yī)學(xué)界、心理學(xué)界、藝術(shù)、體育等等�，F(xiàn)代瑜伽發(fā)展的基礎(chǔ)是建立在不同民族、不同文化背景共同的健康需求和審美需求之上的，其核心是滿足當(dāng)代人強身健體、塑造形體、緩解心理壓力等需求。因此，對于大眾健身及大學(xué)生體育而言，開辟瑜伽課程具有重要意義。
　　然而，相對于其他體育項目來說，瑜伽的學(xué)習(xí)和練習(xí)對場地和教師的要求比較高，它的個性要求也比較高，最理想的情況是每個學(xué)生都能根據(jù)自己的身體和學(xué)習(xí)進(jìn)展?fàn)顩r制定出行之有效的練習(xí)教程。顯然，采用傳統(tǒng)的錄像、圖片、書籍等制作的瑜伽教學(xué)系統(tǒng)不能滿足教學(xué)要求，給普及帶來一定的困難。顯然，探索和開發(fā)一種既可以在教師指導(dǎo)下集體學(xué)習(xí)與練習(xí)，又可以課后供學(xué)生自己練習(xí)的教學(xué)系統(tǒng)具有較大的意義。
　　計算機(jī)的使用為瑜伽的教學(xué)提供了一種新思路。采用專家系統(tǒng)開發(fā)瑜伽教學(xué)系統(tǒng)不僅可以提高瑜伽知識的學(xué)習(xí)效率，而且可以根據(jù)自己的學(xué)習(xí)和練習(xí)情況自己設(shè)計練習(xí)項目。既可以在教師指導(dǎo)下集體學(xué)習(xí)與練習(xí)，又可以課后供學(xué)生自己練習(xí)。
　　采用專家系統(tǒng)開發(fā)瑜伽教學(xué)系統(tǒng)的關(guān)鍵是構(gòu)建瑜伽知識庫，其核心是知識的獲取和表示。由于瑜伽知識中隱性知識和過程知識數(shù)量較多，采用傳統(tǒng)的基于謂詞的、基于實例的和基于本體的等知識表示很難滿足要求，因此本文采用一種面向問題分析與決策專家系統(tǒng)（Problem Oriented Analysis and Decision Expert System， POADES）的知識庫構(gòu)建方法，它以問題為核心，采用與人類思維相一致的方式獲取和表示知識，可以快速有效地構(gòu)建瑜伽知識庫。
　　本書綜合了國內(nèi)外瑜伽研究精華，以瑜伽訓(xùn)練為核心，將瑜伽的基本理論和姿勢練習(xí)轉(zhuǎn)化成面向問題分析與決策的知識，構(gòu)建了瑜伽智能學(xué)習(xí)與訓(xùn)練系統(tǒng)。作為瑜伽學(xué)習(xí)與訓(xùn)練課程與人工智能技術(shù)結(jié)合的探索，作者希望能為廣大的瑜伽練習(xí)者提供深入學(xué)習(xí)和自主練習(xí)有力的工具。
　　本書獲得中央高�；�本科研業(yè)務(wù)費資助及華中科技大學(xué)自主創(chuàng)新研究基金項目（2012WQN036）資助。
　　感謝華中科技大學(xué)體育部領(lǐng)導(dǎo)和同事，正是他們的熱情關(guān)懷和支持才使本書得以順利完成。
　　感謝華中科技大學(xué)出版社領(lǐng)導(dǎo)和全體同志對本書的出版給予的大力支持和付出的辛勤勞動，沒有他們的支持，本書是難以完成和出版的。
　　特別感謝我的先生尹文生，他給予我以強有力的技術(shù)支持，不僅提供了面向問題分析與決策專家系統(tǒng)的內(nèi)核，而且大力協(xié)助我完成了瑜伽知識系統(tǒng)的構(gòu)建。
　　謹(jǐn)以此書獻(xiàn)給我的家人。