由周俊所*的《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》詳細(xì)闡述了計(jì) 算機(jī)控制系統(tǒng)概況、過程通道配置與數(shù)字信號處理、 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析、數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)、數(shù)字控 制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)、 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器的狀態(tài)空間法設(shè)計(jì) 、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系 統(tǒng)實(shí)例，附錄還簡單介紹了主編獨(dú)創(chuàng)的虛擬被控對象 的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)。對于暫時(shí)不具備開設(shè)復(fù)雜計(jì)算機(jī) 控制實(shí)驗(yàn)條件的學(xué)校，該套實(shí)驗(yàn)為讀者提供了一種不 需要添加任何非計(jì)算機(jī)設(shè)備就能對計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)改 造升級的手段。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)為讀者提供了一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn) 的虛擬過程通道和虛擬被控對象平臺，能夠非常方便 和直觀地仿真計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)物對象(如A／D和D ／A轉(zhuǎn)換誤差；執(zhí)行器的飽和、死區(qū)、變化速率限制 ；被控對象的動態(tài)特性和飽和特性等)，因而在該平 臺上實(shí)驗(yàn)比MATLAB等仿真實(shí)驗(yàn)*接近真實(shí)計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng)環(huán)境。
本書編寫力求層次分明、結(jié)構(gòu)簡練、主題突出、 由淺人深，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和知識的解釋 準(zhǔn)確清晰、介紹簡明扼要，注重將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的 硬件和軟件技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，重點(diǎn)介紹了計(jì)算機(jī) 控制系統(tǒng)的組成、常規(guī)和現(xiàn)代數(shù)字控制器設(shè)計(jì)，介紹 了網(wǎng)絡(luò)多機(jī)協(xié)調(diào)控制技術(shù)，通過典型設(shè)計(jì)使讀者深入 理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)，幫助讀者掌握計(jì)算機(jī)控制 技術(shù)的主要內(nèi)容。
本書既可作為高等院校自動控制、自動化、計(jì)算 機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科 生教材，也可作為相關(guān)專業(yè)科技人員的參考書籍。
第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生及原理
1.1.1 模擬控制向計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本工作原理
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件的基本構(gòu)成
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件的基本組成
1.2.3 控制用計(jì)算機(jī)的主要特點(diǎn)
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)舉例
1.4.1 工業(yè)爐燃料和空氣比率控制系統(tǒng)(生產(chǎn)過程控制)
1.4.2 火炮瞄準(zhǔn)位置控制系統(tǒng)(運(yùn)動控制)
1.4.3 原料混合和加熱控制系統(tǒng)(順序控制)
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)和發(fā)展趨勢
1.5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
1.5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考題與習(xí)題1
第二章 過程通道配置與數(shù)字信號處理
2.1 信號變換
2.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號的分類
2.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號的變換
2.2 過程通道的硬件選型
2.2.1 傳感器與變送器的選型
2.2.2 執(zhí)行器與功放接口電路的選型
2.2.3 輸入／輸出通道接口板的選型
2.3 過程通道抗干擾技術(shù)
2.3.1 干擾信號的分類
2.3.2 串模干擾的抑制
2.3.3 共模干擾的抑制
2.4 過程通道數(shù)字濾波技術(shù)
2.5 線性化處理技術(shù)
2.5.1 計(jì)算法
2.5.2 查表法
2.5.3 線性插值法
2.6 標(biāo)度變換技術(shù)
思考題與習(xí)題2
第三章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
3.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1.1 差分方程
3.1.2 Z變換
3.1.3 Z反變換
3.1.4 脈沖傳遞函數(shù)
3.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 Z平面和S平面的映射關(guān)系
3.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
3.3 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
3.4 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
3.4.1 閉環(huán)極、零點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響
3.4.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
3.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的頻率特性分析
3.5.1 頻率特性定義
3.5.2 頻率特性分析
思考題與習(xí)題3
第四章 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
第五章 數(shù)字控制器的連續(xù)系統(tǒng)方法設(shè)計(jì)
第六章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)
第七章 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì)
第八章 數(shù)字控制器的狀態(tài)空間發(fā)設(shè)計(jì)
第九章 集散控制系統(tǒng)
第十章 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
第十一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
附錄A 部分函數(shù)拉氏變換與Z變換對照表
附錄B 基于虛擬實(shí)驗(yàn)平臺的計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)簡介
參考文獻(xiàn)
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