全書共有12章和3個(gè)附錄組成。圍繞理論基礎(chǔ)，基本概念，建模，仿真和設(shè)計(jì)進(jìn)行討論，還有儀器儀表，計(jì)算機(jī)輔助解和控制系統(tǒng)應(yīng)用。全書把建模與控制的基本理論貫穿到散布于各章中的分析方法，整體建模思路。系統(tǒng)化地闡述了控制，設(shè)計(jì)及儀器儀表技術(shù)。有大量的例子和章節(jié)末尾的習(xí)題演示了各章中的概念，方法和工具。
本書是關(guān)于工程系統(tǒng)的建模與控制的導(dǎo)論性書籍。既可作為工程學(xué)科的本科生和低年級(jí)研究生的教材，也可作為專業(yè)技術(shù)人員的參考書。作為教材可適用的學(xué)科有：動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模；反饋控制系統(tǒng)；控制工程和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與儀器儀表。