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本書從科研、教學和工程實際應用出發(fā)，理論聯系實際，全面系統地介紹了現場總線技術、工業(yè)以太網及其應用系統設計，力求所講內容具有較強的可移植性、先進性、系統性、應用性、資料開放性，起到舉一反三的作用。全書共分11章，主要內容包括：現場總線概論、網絡與通信基礎、串行通信與Modbus-RTU通信協議、CAN現場總線與CANopen、LonWorks智能控制網絡、PROFIBUS現場總線、基金會現場總線FF、CC-Link與WorldFIP現場總線、DeviceNet現場總線、工業(yè)以太網、基于現場總線與工業(yè)以太網的新型DCS的設計。全書內容豐富，體系先進，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。本書是在作者教學與科研實踐經驗的基礎上，結合二十年現場總線技術的發(fā)展編寫而成的，書中詳細地介紹了作者在現場總線與工業(yè)以太網應用領域的新科研成果，給出了大量的應用設計實例。本書可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程、自動檢測等專業(yè)的本科教材，同時可以作為相關專業(yè)的研究生教材，也適用于從事現場總線與工業(yè)以太網控制系統設計的工程技術人員參考。

第2版前言本書是在《現場總線及其應用技術》第1版的基礎上修訂升級而成的。
現場總線技術經過二十多年的發(fā)展，現在已進入穩(wěn)定發(fā)展期。近幾年，工業(yè)以太網技術的研究與應用得到了迅速的發(fā)展。現場總線與工業(yè)以太網已經成為計算機測控系統設計中重要的工業(yè)控制網絡。
本次修訂過程中，首次采用了先進的ARM Cortex -M3和M4嵌入式控制器作為背景機，講述現場總線與工業(yè)以太網控制系統的設計；刪除了第1版中較為煩瑣或過時的內容與程序清單；增加了對現場總線設備、現場總線儀表圓卡和套件、netX網絡控制器、OPC技術、Web技術、CAN通信轉換器的設計以及第1版中沒有講述的現場總線（CANopen、CC-Link與WorldFIP）和工業(yè)以太網（EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink與EPA）等內容的講述，每章后增加了習題。為了教學與科研工程實踐的需要，詳細講述了基于現場總線與工業(yè)以太網的新型DCS的設計。
本書共11章。第1章介紹了現場總線與工業(yè)以太網的發(fā)展趨勢、企業(yè)網絡信息集成系統、現場總線設備、現場總線儀表圓卡和套件及國內外流行的現場總線與工業(yè)以太網；第2章介紹了網絡與通信基礎，包括netX網絡控制器、OPC技術和Web技術；第3章介紹了串行通信基礎、RS-232和RS-485串行通信接口、CRC校驗方法、Modbus通信協議及Modbus的具體編程方法，以PMM2000電力網絡儀表為例，詳細講述了Modbus通信協議及其應用；第4章詳述了CAN控制器局域網的技術規(guī)范、帶并行和串行接口的CAN通信控制器、CAN收發(fā)器、CAN智能測控節(jié)點的設計實例、CAN通信轉換器的設計、基于PCI總線的CAN智能通信適配器及設備驅動程序WDM的開發(fā)實例、CAN總線在汽車電子系統中的應用及CANopen；第5章詳述了LonWorks智能控制網絡，包括LON總線與LonWorks技術、神經元芯片及其應用I/O、LonTalk協議、面向對象的編程語言Neuron C、LonMark互操作性、LonWorks開發(fā)工具、LonWorks智能節(jié)點及Host-Base結構節(jié)點的開發(fā)實例、基于PCI總線的LON智能通信適配器的設計；第6章詳述了PROFIBUS通信協議、PROFIBUS通信控制器SPC3和ASPC2及網絡接口卡、PROFIBUS-DP從站智能節(jié)點的設計實例、PROFIBUS開發(fā)包EKIT-4的應用，介紹了PROFInet技術和PROFIBUS控制系統的集成技術，最后講述了基于嵌入式通信模塊COM-C的PROFIBUS-DP主站系統設計；第7章介紹了FF基金會現場總線，包括FF的物理層和數據鏈路層、FF現場總線訪問子層FAS、現場總線報文規(guī)范層FMS、系統管理、設備描述、FF通信適配器FB3050、典型功能塊及其應用；第8章講述了CC-Link與WorldFIP現場總線；第9章詳述了DeviceNet現場總線,包括DeviceNet的概述、DeviceNet的物理層和通信協議、DeviceNet的通信對象和設備描述、DeviceNet節(jié)點的開發(fā)；第10章講述了EtherCAT、SERCOS、Ethernet Powerlink和EPA工業(yè)以太網；第11章根據編者承擔的國家重點科研公關課題的最新研究成果，詳細講述了基于現場總線與工業(yè)以太網的新型DCS的設計，包括新型DCS控制系統概述、現場控制站的組成、新型DCS通信網絡、新型DCS控制卡的硬件設計、新型DCS控制卡的軟件設計、控制算法的設計和模擬量輸入輸出、熱電偶輸入、熱電阻輸入、數字量輸入輸出和脈沖量各種測控板卡的設計技術。
本書是作者科研實踐和教學的總結，許多實例均是取自作者二十年來的現場總線與工業(yè)以太網科研攻關課題。對本書中所引用的參考文獻的作者，在此一并向他們表示真誠的感謝。由于編者水平有限，加上時間倉促，書中不妥之處在所難免，敬請廣大讀者不吝指正。

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