工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。工業(yè)機器人作為生產(chǎn)線輔助設(shè)備，已逐步應(yīng)用到汽車、電子信息、食品、醫(yī)藥、塑膠化工、金屬加工等多個制造業(yè)領(lǐng)域，并成為助推傳統(tǒng)制造模式向先進制造模式升級的重要驅(qū)動力，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。隨著機器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。但由于各工業(yè)機器人廠家高端機電設(shè)備的本體和控制器都是專門設(shè)計的，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不可視，缺乏直觀的教學(xué)效果，學(xué)生參與動手能力差，無法對機器人本體和電控系統(tǒng)進行拆裝，因此無法深入了解其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理。本書結(jié)合華中數(shù)控工業(yè)機器人電氣控制實驗平臺，介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成，使學(xué)生對工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)有一個整體的認識。并結(jié)合工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例，介紹常見故障的診斷與保養(yǎng)方法。本書將工業(yè)機器人電氣控制分為五個項目：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人低壓控制電器、工業(yè)機器人驅(qū)動方式及保養(yǎng)、工業(yè)機器人PLC控制、工業(yè)機器人維護。由工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件組成、工業(yè)機器人常用電氣安裝與調(diào)試綜合實驗、工業(yè)機器人驅(qū)動方式的辨識、工業(yè)機器人電氣控制柜的布置原則與安裝實驗、工業(yè)機器人的PLC控制、工業(yè)機器人常見電氣故障種類及保養(yǎng)、焊接工業(yè)機器人的電氣保養(yǎng)與基本故障排除方法、搬運、碼垛工業(yè)機器人的電氣保養(yǎng)與基本故障排除方法等項目組成。全書內(nèi)容全面，更加緊貼工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展，能充分滿足初學(xué)者對工業(yè)機器人技術(shù)的學(xué)習(xí)需求。初學(xué)者可依據(jù)實際情況進行項目選擇學(xué)習(xí)。作者結(jié)合工作、教學(xué)和科研經(jīng)驗力圖以任務(wù)引領(lǐng)、項目驅(qū)動、小組合作的方式組織教學(xué)內(nèi)容、開展教學(xué)活動。在課程中，通過知識準備，可以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力；通過完成實施任務(wù)，可以增強學(xué)生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力；通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團隊精神。項目任務(wù)驅(qū)動，理實一體互動。整個學(xué)習(xí)活動由知識準備、任務(wù)實施、展示評估組成。使學(xué)生能自主學(xué)習(xí)理論知識、動手操作、自主對學(xué)習(xí)情況進行測評。通過自主測評表結(jié)合產(chǎn)業(yè)需求，融入工程教育理念，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力。本書項目一由余倩、黃東僑編寫，項目二由李英哲、楊威、石義淮編寫，項目三由李笑平、左湘、熊兵編寫，項目四由何振中、閤辰皓編寫，項目五由龔承漢、張濟明、孫海亮編寫。本書由熊清平、楊海濱主審。在本書的編寫過程中得到了華中數(shù)控股份有限公司的鼎力支持，在此表示感謝。本書適用于工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)及機電一體化等專業(yè)的學(xué)生，也可作為行業(yè)崗位培訓(xùn)教材。由于編者水平有限、疏漏之處在所難免，懇請各位同仁和讀者批評指正。
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