前言 模塊一　機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應用與維護 １ 　任務(wù)一　認識碼垛工業(yè)機器人 １ 　任務(wù)二　帶式輸送機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 １７ 　任務(wù)三　立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 ３１ 　任務(wù)四　步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試 ４２ 　任務(wù)五　檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試 ５２ 　任務(wù)六　機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 ６８ 　任務(wù)七　機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 ７８ 　任務(wù)八　機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試 １０３ 　任務(wù)九　機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試 １１０ 　任務(wù)十　工作站程序設(shè)計與調(diào)試 １１６ 模塊二　機器人在涂膠生產(chǎn)線中的應用與維護 １２６ 　任務(wù)一　認識涂膠工業(yè)機器人 １２６ 　任務(wù)二　上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 １４２ 　任務(wù)三　多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 １５６ 　任務(wù)四　機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試 １６８ 　任務(wù)五　機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試 １８３ 　任務(wù)六　汽車車窗框架預涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 １９２ 　任務(wù)七　機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試 １９５ 　任務(wù)八　機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試 ２０１ 　任務(wù)九　工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試 ２０６ 模塊三　機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應用與維護 ２１９ 　任務(wù)一　認識裝配工業(yè)機器人 ２１９ 　任務(wù)二　上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試 ２２９ 　任務(wù)三　手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試 ２４２ 　任務(wù)四　機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試 ２５７ 　任務(wù)五　機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與調(diào)試 ２７４ 　任務(wù)六　手機裝配生產(chǎn)線工作站整機的程序設(shè)計與調(diào)試 ２８０ 參考文獻 ２９１