本書是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。全書共分12章，第1章介紹PLC的硬軟件組成及基本工作原理；第2章至第9章以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC為樣機，介紹PLC的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)、指令類型及其尋址方式，PLC的基本控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、中斷處理功能、順序控制功能、過程控制功能、運動控制功能、通信功能等知識及應(yīng)用；第10章介紹PLC控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計及軟件程序的編程要點；第11章介紹PLC控制系統(tǒng)故障診斷與維護知識；第12章介紹S7-200SMART系列PLC的有關(guān)知識及應(yīng)用。本書可作為高等職業(yè)院校及高等�？茖W(xué)校機電類專業(yè)教材，也可作為成人教育有關(guān)專業(yè)的教材，還可作為擬從事PLC技術(shù)工作的工程技術(shù)人員自學(xué)用書。
可編程序控制器（PLC） 作為現(xiàn)代化的自動控制裝置已普遍應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)的各個領(lǐng)域， 是實現(xiàn)中國制造2025 戰(zhàn)略規(guī)劃不可或缺的生產(chǎn)過程自動化控制設(shè)備。掌握PLC 的組成原理及編程方法， 熟悉PLC 的應(yīng)用技巧， 是每一位機電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。
本書以能力培養(yǎng)為目標(biāo)， 力求突出PLC 技術(shù)的實用性。在編寫過程中吸取大量已版PLC 技術(shù)教科書的優(yōu)點， 從實際應(yīng)用角度出發(fā)組織教材內(nèi)容， 形成了獨特的內(nèi)容體系， 現(xiàn)分述如下：
第1 章首先向讀者介紹PLC 的硬軟件組成及基本工作原理， 為讀者了解PLC、進一步學(xué)習(xí)PLC 進行必要的準(zhǔn)備。
第2 章以西門子公司生產(chǎn)的S7.200 系列PLC 為樣機， 介紹PLC 輸入輸出接線、內(nèi)部存儲器（軟元件） 分配、指令類型及其尋址方式等知識， 為進一步深入學(xué)習(xí)第3～10 章提供基礎(chǔ)。
第3 章在了解PLC 內(nèi)外部結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上， 特別是在掌握存儲器尋址方式的基礎(chǔ)上介紹PLC 的基本控制功能， 并通過大量的舉例及上機實踐， 使讀者對PLC 在邏輯控制方面的應(yīng)用有所認(rèn)識和理解， 并能夠初步使用PLC 解決實際問題。
第4 章介紹了PLC 的數(shù)據(jù)處理功能， 包括各種數(shù)據(jù)處理指令及其應(yīng)用舉例和上機實踐。
通過對這一章的學(xué)習(xí)， 讀者可提高使用PLC 進行數(shù)據(jù)傳送、比較、運算及存儲的能力。
第5 章介紹了PLC 的中斷控制功能， 包括中斷的概念及實現(xiàn)的方法。通過本章的學(xué)習(xí)，讀者可利用PLC 的中斷功能解決一些實時控制問題。
第6 章介紹了PLC 的順序控制功能， 包括順序功能圖的繪制、程序?qū)崿F(xiàn)方法及順序繼電器指令的格式及應(yīng)用。通過本章的學(xué)習(xí)， 讀者可輕松地編制出具有一定復(fù)雜程度的順序控制應(yīng)用程序。
第7 章介紹了PLC 的過程控制功能， 包括模擬量模塊的使用及PID 指令的應(yīng)用知識。
通過本章的學(xué)習(xí)， 讀者可利用PLC 實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、液位等過程變量的信號處理、整定以及對過程變量的PID 控制。
第8 章介紹了PLC 的運動控制功能， 包括用于檢測的高速計數(shù)器指令和用于運動控制驅(qū)動的高速脈沖輸出指令PLS、MAP 庫指令及其應(yīng)用。通過本章的學(xué)習(xí)， 讀者可在運動控制領(lǐng)域得心應(yīng)手地處理步進電動機、伺服電動機的控制問題。
第9 章介紹了PLC 的通信功能， 包括PLC 的各種通信協(xié)議以及變頻器、人機界面、文本顯示器等智能設(shè)備在PLC 系統(tǒng)中的應(yīng)用。通過本章的學(xué)習(xí)， 讀者可以根據(jù)生產(chǎn)需要選擇合適的通信協(xié)議， 實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制的要求。同時還能通過OPC 設(shè)備， 實現(xiàn)對PLC 系統(tǒng)的監(jiān)控。
第10 章介紹了PLC 控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計及軟件程序的編程要點。為讀者提供了PLC 控制系統(tǒng)的整體解決方案。
第11 章介紹了PLC 控制系統(tǒng)故障診斷與維護知識， 為提高PLC 控制系統(tǒng)的可靠性及使用壽命， 為讀者了解故障發(fā)生的根源， 有目的的診斷排除故障提供技術(shù)指導(dǎo)。
第12 章介紹了SIMATIC S7.200 SMART 系列PLC 的基本結(jié)構(gòu)與特性， 通過與S7.200 系Ⅳ 列PLC 比較以及具體實例， 使讀者能盡快獲得應(yīng)用S7.200 SMART 的能力。
本教材知識結(jié)構(gòu)清晰， 各章（模塊） 相對獨立， 舉例充分， 并配有上機實踐課題及項目訓(xùn)練內(nèi)容， 在理論與實踐的結(jié)合上進行了有效探索。力求為初學(xué)PLC 的讀者提供一本有價值的學(xué)習(xí)資料， 同時也為廣大同仁提供一本與生產(chǎn)實踐緊密結(jié)合的又便于實際操作的實用教材。
對有一定電氣控制基礎(chǔ)的讀者， 可直接從第3 章入手學(xué)習(xí)， 但需要結(jié)合1、2 章的內(nèi)容，深入理解PLC 的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)及工作原理。學(xué)習(xí)中如能對本書的舉例及上機實踐進行一一的上機調(diào)試練習(xí)， 那將會使讀者在理解指令功能及應(yīng)用方面事半功倍。采用項目教學(xué)的師生使用本教材時， 可根據(jù)項目教學(xué)內(nèi)容的需要， 直接選用相應(yīng)的PLC 功能進行學(xué)習(xí)， 在學(xué)習(xí)過程中需要結(jié)合PLC 內(nèi)外部結(jié)構(gòu)及工作原理， 不斷深化對PLC 各種控制功能的理解， 同時提高其應(yīng)用能力。
本書中的訓(xùn)練項目， 為讀者提供了一系列的PLC 綜合應(yīng)用課題， 可在學(xué)習(xí)各章的基礎(chǔ)上， 作為綜合訓(xùn)練題目使用。
本書由徐國林、劉曉磊任主編， 孫麗君、李江任副主編， 鐘蘇麗、王瑩、白靜參編。其中第1、3、10 章由徐國林編寫， 第8、9 章由劉曉磊編寫， 第5、6 章由孫麗君編寫， 第7、11 章由李江編寫， 第12 章由鐘蘇麗編寫， 第2 章由王瑩編寫， 第4 章由白靜編寫， 全書由徐國林、劉曉磊統(tǒng)稿， 由山東省首席技師張寧生高工審稿。
本書編寫過程中得到了煙臺職業(yè)學(xué)院電氣工程系、威海職業(yè)學(xué)院機電工程系、煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣與新能源工程系領(lǐng)導(dǎo)和老師的大力支持和幫助， 還得到了西門子公司區(qū)域經(jīng)理劉磊和北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司區(qū)域經(jīng)理許笑恒的熱心指導(dǎo)， 在此一并表示感謝。
由于編者水平有限， 書中難免有錯漏之處， 懇請讀者批評指正。作者電子郵箱： xgl04＠ 163．com。
編 者
前言
第１ 章�。校蹋� 基本工作原理 １
１ １�。校蹋� 的產(chǎn)生和發(fā)展 １
�。�. １. １�。校蹋� 的產(chǎn)生 １
�。�. １. ２�。校蹋� 的發(fā)展 ２
１. ２�。校蹋� 的組成和基本工作原理 ２
�。�. ２. １�。校蹋� 的組成 ２
�。�. ２. ２ ＰＬＣ 的基本工作原理 ６
�。�. ３ ＰＬＣ 的性能、特點及分類 ７
�。�. ３. １�。校蹋� 的性能指標(biāo) ７
�。�. ３. ２�。校蹋� 的特點 ８
�。�. ３. ３�。校蹋� 的分類 ８
�。�. ４�。校蹋� 的應(yīng)用領(lǐng)域 １０
本章小結(jié) １０
思考與練習(xí)題 １１
第２ 章�。校蹋� 內(nèi)外部結(jié)構(gòu)及編程軟件的
使用 １２
�。�. １ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的外部結(jié)構(gòu) １２
�。�. １. １ 各部件的作用 １２
�。�. １. ２ 輸入輸出接線 １３
�。�. ２ Ｓ７.２００ 系列ＰＬＣ 的性能 １５
�。�. ２. １�。茫校� 性能 １５
２. ２. ２�。� ／ Ｏ 性能 １５
�。�. ３�。樱�.２００ 系列ＰＬＣ 的內(nèi)存結(jié)構(gòu)及尋址
方式 １６
�。�. ３. １ 內(nèi)存結(jié)構(gòu) １６
�。�. ３. ２ 指令尋址方式 １８
２. ４�。樱�.２００ 系列ＰＬＣ 指令系統(tǒng)的類型 ２１
�。�. ５ ＳＴＥＰ ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 編程軟件介紹 ２１
�。�. ５. １�。樱裕牛� ７.Ｍｉｃｒｏ／ＷＩＮ 窗口組件 ２１
�。�. ５. ２�。樱裕牛� ７.Ｍｉｃｒｏ／ ＷＩＮ 主要編程
功能 ２５
�。�. ５. ３ 編程軟件使用上機實踐 ２７
本章小結(jié) ２８
思考與練習(xí)題 ２８
第３ 章�。校蹋� 的基本控制功能及應(yīng)用 ２９
�。�. １ 布爾指令及應(yīng)用 ２９
３. １. １ 觸點線圈指令 ２９
�。�. １. ２ 置位復(fù)位指令與觸發(fā)器指令 ３３
�。�. １. ３ 正負(fù)躍變指令 ３５
３. １. ４ 布爾指令上機實踐 ３６
３. ２ 定時器／計數(shù)器指令及應(yīng)用 ３８
�。�. ２. １ 定時器指令 ３８
�。�. ２. ２ 計數(shù)器指令 ４０
３. ２. ３ 定時器／計數(shù)器指令上機實踐 ４４
�。�. ３ 位移位寄存器指令及應(yīng)用 ４７
３. ３. １ 位移位寄存器指令 ４７
�。�. ３. ２ 位移位寄存器指令上機實踐 ４８
３. ４ 程序控制指令及應(yīng)用 ４９
�。�. ４. １ 跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令 ４９
�。�. ４. ２ 子程序調(diào)用與子程序標(biāo)號、
子程序返回指令 ５０
�。�. ４. ３ 程序控制指令上機實踐 ５１
�。�. ５ 項目訓(xùn)練 ５３
本章小結(jié) ５５
思考與練習(xí)題 ５５
第４ 章�。校蹋� 的數(shù)據(jù)處理功能及應(yīng)用 ５８
４. １ 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 ５８
�。�. １. １ 傳送指令 ５８
４. １. ２ 塊傳送指令 ５９
�。�. １. ３ 字節(jié)交換指令 ５９
４. １. ４ 數(shù)據(jù)傳送指令上機實踐 ６０
�。�. ２ 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 ６２
４. ２. １ 數(shù)據(jù)比較指令 ６２
�。�. ２. ２ 數(shù)據(jù)比較指令上機實踐 ６３
�。�. ３ 數(shù)據(jù)移位指令及應(yīng)用 ６７
�。�. ３. １ 數(shù)據(jù)左右移位指令 ６７
�。�. ３. ２ 數(shù)據(jù)循環(huán)左右移位指令 ６８
�。�. ３. ３ 數(shù)據(jù)移位指令上機實踐 ６８
�。�. ４ 數(shù)據(jù)運算指令及應(yīng)用 ７０
�。�. ４. １ 整數(shù)運算指令 ７０
４. ４. ２ 實數(shù)運算指令 ７３
�。�. ４. ３ 邏輯運算指令 ７６
４. ４. ４ 數(shù)據(jù)運算指令上機實踐 ７９
�。�. ５ 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 ８２
�。�. ５. １ 整數(shù)與雙字整數(shù)、雙字整數(shù)與
實數(shù)互換指令 ８２
�。�. ５. ２�。拢茫� 碼與整數(shù)互換指令 ８３
４. ５. ３�。粒樱茫桑� 碼與十六進制數(shù)互換指令 ８４
�。�. ５. ４ 譯碼、編碼、段碼指令 ８５
�。�. ５. ５ 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令上機實踐 ８７
第５ 章�。校蹋� 的中斷處理功能及應(yīng)用 ９６
第６ 章�。校蹋� 的順序控制功能及應(yīng)用 １０４
第７ 章�。校蹋� 的過程控制功能及應(yīng)用 １２９
第８ 章�。校蹋� 的運動控制功能及應(yīng)用 １５７
第９ 章�。校蹋� 的通信功能及應(yīng)用 １９５
第１０ 章�。校蹋� 控制系統(tǒng)設(shè)計 ２５０
第１１ 章 ＰＬＣ 控制系統(tǒng)故障診斷與
維護 ２７７
第１２ 章�。樱�? ２００ ＳＭＡＲＴ ＰＬＣ
簡介 ２８４
參考文獻 ３０４
書單推薦
