本書從內(nèi)容和體系上與傳統(tǒng)的機(jī)械原理教材有很大不同,具有鮮明的特色和時代先進(jìn)性。本書主要內(nèi)容依次為：機(jī)械系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計過程（第1章），常用機(jī)構(gòu)的類型、構(gòu)成特點(diǎn)、功能及應(yīng)用（第2章），連桿機(jī)構(gòu)的傳動特性與構(gòu)成分析（第3章），連桿機(jī)構(gòu)綜合與運(yùn)動分析（第4、5章），凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計理論與方法（第6章），齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、輪系構(gòu)成、運(yùn)動分析與應(yīng)用（第7章），剛性轉(zhuǎn)子與機(jī)構(gòu)的平衡設(shè)計（第8章），機(jī)構(gòu)的動力分析（第9章），機(jī)械系統(tǒng)（包括輪系）效率的計算方法及效率與自鎖的關(guān)系（第10章）。書后附有機(jī)構(gòu)運(yùn)動與動力分析程序簡介及機(jī)械原理名詞術(shù)語中英文對照。此外新版還增加了中文索引。
本書在原版基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂。在內(nèi)容和體系上仍主要以美國RL諾頓（Robert LNorton）所著《機(jī)械設(shè)計：機(jī)器和機(jī)構(gòu)綜合與分析》（An introduction to the Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines）的英文版（第2、3、4版）、改編版和翻譯版為主要參考書，同時還參考了一些國內(nèi)精品教材。考慮到我國本科學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)完理論力學(xué)和材料力學(xué)的實際情況，使得體系上更加符合我國大學(xué)各課程間的連接與取舍。例如，第1章刪除了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)簡介內(nèi)容。對第2、3、4章內(nèi)容進(jìn)行了重新整合與編寫，改編成4章，使各章內(nèi)容更具有連貫性和獨(dú)立性。對機(jī)器和機(jī)構(gòu)的定義仍采用原英文參考書的定義，這個定義雖然和大多數(shù)中文教材中的定義不盡相同，但內(nèi)容更為簡單、明確，不至于造成概念與內(nèi)容的混淆。修訂后的內(nèi)容大大提高了本書的系統(tǒng)性和可讀性，但仍保留了原版在內(nèi)容與講法上的特色，為讀者的創(chuàng)新設(shè)計思維和方法提供了一個新的空間。
本書每章前增加了重點(diǎn)內(nèi)容簡介；各章末增加了小結(jié)，指出了要掌握的重點(diǎn)內(nèi)容，還增加了習(xí)題與思考題，以幫助學(xué)生總結(jié)復(fù)習(xí)；書后還增加了索引，以便于讀者迅速找到所關(guān)注的名詞術(shù)語及相關(guān)內(nèi)容。
全書內(nèi)容需要大約50~60的課堂講授學(xué)時。
本書第1章至第6章及索引與附錄由韓建友編寫，第7章至第10章由邱麗芳編寫。書中第2章至第6章的習(xí)題大部分取自北京航空航天大學(xué)于靖軍教授所編的《機(jī)械原理》。
本書的編寫與出版得到了北京科技大學(xué)“十二五”教材建設(shè)經(jīng)費(fèi)的資助，在此表示感謝。
本書由清華大學(xué)閻紹澤教授和北京航空航天大學(xué)于靖軍教授悉心審閱并提出了寶貴的修改意見，在此表示衷心感謝。
博士研究生崔光珍和謝仲添在編寫過程中做了很多工作，在此一并表示感謝。
限于水平和時間，書中難免存在不妥之處，敬請讀者批評指正。
編者于北京科技大學(xué)
前言
第1章緒論
11機(jī)構(gòu)和機(jī)器
12設(shè)計過程
13用于設(shè)計的其他方法
14多解
15人機(jī)工程學(xué)
16工程報告
17本課程的內(nèi)容
18本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第2章機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)知識概述
21構(gòu)件、運(yùn)動副和運(yùn)動鏈
22機(jī)構(gòu)的自由度
221構(gòu)件的自由度
222平面機(jī)構(gòu)的自由度
223空間機(jī)構(gòu)的自由度
23機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)
24反例
25實際設(shè)計中需要考慮的問題
26常用機(jī)構(gòu)簡介
261間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
262其他機(jī)構(gòu)
263組合機(jī)構(gòu)
264微機(jī)構(gòu)和柔性機(jī)構(gòu)
27本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章連桿機(jī)構(gòu)的傳動特性及構(gòu)成
分析
31運(yùn)動特性
311Grashof條件
312極限位置
313急回四桿機(jī)構(gòu)
32壓力角、傳動角與機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)
位置
321壓力角和傳動角
322機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置
33連桿機(jī)構(gòu)變換
331構(gòu)件或運(yùn)動副變換
332機(jī)架變換
34平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成分析
341基本桿組構(gòu)成
342基本桿組分析
35本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章連桿機(jī)構(gòu)綜合
41引言
42綜合
43函數(shù)、軌跡和運(yùn)動生成
44尺寸綜合
441圖解法
442解析法*
45急回機(jī)構(gòu)設(shè)計
451急回鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
452急回六桿機(jī)構(gòu)設(shè)計
453急回曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計
46連桿曲線
47本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
51引言
機(jī) 械 原 理目錄52坐標(biāo)系
53點(diǎn)的位置
54速度的定義及圖解分析方法
541速度瞬心的定義及確定
方法
542用瞬心進(jìn)行機(jī)構(gòu)的速度
分析
543滑動速度
55加速度的定義及圖解分析
方法
56機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的解析法
561矢量環(huán)法
562桿組法
563桿組法分析建模示例
57本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第6章凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計
61引言
62凸輪機(jī)構(gòu)術(shù)語
621從動件運(yùn)動的形式
622運(yùn)動副的封閉形式
623從動件的形式
624凸輪的形式
625運(yùn)動約束的形式
626規(guī)劃運(yùn)動的類型
63svaj運(yùn)動線圖
64雙停凸輪設(shè)計——svaj函數(shù)的
選擇
641凸輪設(shè)計的基本定律
642簡諧運(yùn)動
643組合函數(shù)
644雙停凸輪的SCCA函數(shù)
645多項式函數(shù)
646多項式函數(shù)在雙停凸輪
設(shè)計中的應(yīng)用
65單停凸輪設(shè)計——svaj函數(shù)
的選擇
66關(guān)鍵路徑運(yùn)動
67凸輪尺寸的確定——壓力角
和曲率半徑
671壓力角——滾子從動件
672初始圓半徑的選擇
673傾翻力矩——平底從
動件
674曲率半徑——滾子從
動件
675曲率半徑——直動平底從
動件
68本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第7章齒輪系
71引言
72摩擦傳動
73齒輪嚙合的基本定律
731漸開線齒形
732漸開線齒輪嚙合傳動
733漸開線齒輪傳動中心距的
可變性
734間隙
74漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪
741齒輪輪齒的基本術(shù)語和
符號
742基本參數(shù)
743標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸
744美國標(biāo)準(zhǔn)齒輪介紹
75正確嚙合條件與重合度
751正確嚙合條件
752重合度
76干涉與根切
761變位圓柱齒輪傳動的原
理和分類
762變位齒輪傳動的應(yīng)用和
變位系數(shù)的選擇
77斜齒輪
771漸開線斜齒圓柱齒輪的
齒面形成
772漸開線斜齒圓柱齒輪的
基本參數(shù)
773平行軸斜齒圓柱齒輪
傳動
78齒輪類型
781直齒輪、斜齒輪和人字
齒輪
782蝸桿和蝸輪
783齒條和齒輪
784錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪
785非圓齒輪
79輪系
791輪系的分類
792輪系傳動比計算
793輪系的應(yīng)用
794輪系的設(shè)計
710輪系應(yīng)用實例簡介
7101回歸復(fù)合輪系變速器
7102行星輪系變速器
7103差速器
711本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第8章平衡
81引言
811機(jī)械平衡的目的
812機(jī)械平衡的分類
82靜平衡
821圖解法
822解析法
83動平衡
831圖解法
832解析法
84連桿機(jī)構(gòu)的平衡
841質(zhì)量代換法
842連桿機(jī)構(gòu)慣性力的完全
平衡
843機(jī)構(gòu)慣性力的部分平
衡法
85平衡對振動力和鉸鏈力的
影響
86平衡對輸入轉(zhuǎn)矩的影響
87不平衡量的測量與校正
871靜平衡
872動平衡
873轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和
平衡品質(zhì)
88本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第9章動力分析
91引言
92牛頓求解方法
93純轉(zhuǎn)動件
94四桿機(jī)構(gòu)的力分析
95四桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的力分析
96連桿機(jī)構(gòu)力分析的能量方法
97機(jī)械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型及
運(yùn)動方程式的建立與求解
971等效動力學(xué)模型
972機(jī)械運(yùn)動方程式的建立
973機(jī)械運(yùn)動方程式的求解
98機(jī)械系統(tǒng)功率平衡的動力學(xué)
設(shè)計
981非周期性速度波動及其
調(diào)節(jié)
982周期性速度波動及其
調(diào)節(jié)
983飛輪設(shè)計
99實際設(shè)計需要考慮的問題
910本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第10章機(jī)械系統(tǒng)的效率
101機(jī)械系統(tǒng)的效率的計算
102輪系的效率
103機(jī)械效率和自鎖
104提高機(jī)械效率的途徑
105本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
附錄
附錄一機(jī)構(gòu)運(yùn)動與動力分析程序
簡介
附錄二重要名詞術(shù)語中英文對
照表
索引
參考文獻(xiàn)
書單推薦
