本書以并聯(lián)機器人等十四個領(lǐng)域的專利數(shù)據(jù)分析為基礎(chǔ)，通過對國內(nèi)外專利數(shù)據(jù)庫的檢索和分析，全面地闡述了相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)專利申請和保護的狀況，同時針對重點技術(shù)的競爭情況給出了明晰的結(jié)論，并對相關(guān)技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了預(yù)測。
1.并聯(lián)機器人專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
2.靜電紡絲專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢再研究
3.計算機指令系統(tǒng)專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
4.移動信息安全領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
5.有機發(fā)光器件關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
6.基干人體識別的智能媒體播放技術(shù)專利現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
7.生物柴油用植物繁育專利現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
8.蛋白多肽類藥物微粒給藥體系專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
9.壓敏膠粘劑專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
10.洗衣機節(jié)水專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
11.空氣污染物檢測技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
12.氧化鈰稀土功能材料專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
13.空氣凈化器專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
14.機頂盒專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢
《各行業(yè)專利技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢報告（2015-2016）》：
Clavel在1987年提出了分支中含有球面四桿機構(gòu)的Delta并聯(lián)機器人（W08703528Al），被視為三自由度移動并聯(lián)機構(gòu)的一個里程碑，該機構(gòu)包含12個球副，9個轉(zhuǎn)動副和17個構(gòu)件。在此基礎(chǔ)上，日本安川電機株式會社研發(fā)了具有三個臂的三自由度并聯(lián)機器人（JP2002295623A），每一個臂分別與轉(zhuǎn)動副和球副相連接。為了進一步增加剛度以及穩(wěn)定性，2011年，日本發(fā)那科提出了三自由度并聯(lián)機器人（JP2011088262A），其在連桿部的兩根從動連桿之間與這些從動連桿平行地配置追加驅(qū)動器。
2001年，燕山大學(xué)研發(fā)了四自由度并聯(lián)機器人（CN1306899A），其具有三個轉(zhuǎn)動輸入和一個中央移動副輸入，可實現(xiàn)空間的三維移動和繞Z軸的轉(zhuǎn)動。在專利申請CN1306899A所公開的四自由度并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)上，西班牙的FUNDACION FATRONIK對其進行了結(jié)構(gòu)上的變形，提出四自由度并聯(lián)機器人（EP1870214A1），每一個臂的一端連接轉(zhuǎn)動副，另一端通過關(guān)節(jié)連接至動平臺。日本安川電機株式會社提出了并聯(lián)機器人（JP540330382），設(shè)置在固定板上的4個旋轉(zhuǎn)致動器經(jīng)由4個周邊驅(qū)動機構(gòu)完全并行地以四自由度驅(qū)動可動板。
在五自由度并聯(lián)機器人領(lǐng)域，美國的MERZ提出了由多個肘形連接副形成的多自由度的機器人（US2004211284A1）。2004年，德國的HESSELBACH JUERGEN對專利申請US2004211284A1所公開的多自由度機器人進行了結(jié)構(gòu)上的變化，提出的五自由度并聯(lián)機器人包括五個關(guān)節(jié)形的連桿（DE19840886A1），結(jié)構(gòu)變得簡單。
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