本教材采用項目式形式編寫,主要介紹機器人視覺技術的基礎項目,并重點闡述機器人視覺與傳感器之 間的關系。全書通過七個項目來講述有關內容,包括:圖像系統(tǒng)的構成、機器人系統(tǒng)中的視覺應用、機器人內 部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機器人傳感器應用。 本書適于電氣類、自動化類及機電類專業(yè)本科教學使用,適度刪減部分內容后可作為電氣類、機電類專業(yè) 高職高專教學用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術人員培訓教材。