第1章 緒論 1.1 背景和意義 1.2 航空重力測(cè)量 1.2.1 國(guó)外航空重力測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.2 國(guó)內(nèi)航空重力測(cè)量系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 1.2.3 航空重力測(cè)量性能的應(yīng)用需求 1.3 衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù) 1.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 1.3.2 GNSS高精度定位技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 1.3.3 GNSS在航空重力測(cè)量中的應(yīng)用研究 1.4 本書主要內(nèi)容 第2章 捷聯(lián)式航空重力測(cè)量的基本理論 2.1 航空重力測(cè)量的數(shù)學(xué)模型 2.1.1 常用坐標(biāo)系統(tǒng)及其轉(zhuǎn)換關(guān)系 2.1.2 航空重力測(cè)量的數(shù)學(xué)模型 2.2 GNSS在航空重力測(cè)量中的應(yīng)用及精度需求分析 2.2.1 運(yùn)動(dòng)載體的位置確定 2.2.2 運(yùn)動(dòng)栽體的速度確定 2.2.3 運(yùn)動(dòng)載體的加速度確定 2.3 捷聯(lián)式航空重力測(cè)量系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2.3.1 硬件實(shí)現(xiàn) 2.3.2 軟件實(shí)現(xiàn) 2.4 本章小結(jié) 第3章 導(dǎo)航衛(wèi)星速度和加速度的計(jì)算方法 3.1 基于廣播星歷求解衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù) 3.1.1 Kepler根數(shù)形式廣播星歷 3.1.2 修正Keper形式廣播星歷 3.1.3 位置速度型廣播星歷 3.2 基于精密星歷求解衛(wèi)星狀態(tài)參數(shù) 3.2.1 數(shù)值差分法 3.2.2 解析差分法 3.3 精度對(duì)比分析 3.3.1 廣播星歷法精度分析 3.3.2 數(shù)值差分法精度分析 3.3.3 解析差分法精度分析 3.4 計(jì)算精度評(píng)估 3.5 本章小結(jié) 第4章 單基準(zhǔn)站差分加速度估計(jì)方法 4.1 位置差分法和相位差分法 4.1.1 位置差分法 4.1.2 相位差分法 4.2 加速度估計(jì)誤差分析 4.2.1 整周模糊度解算偏差 4.2.2 周跳 4.2.3 星座突變誤差 4.2.4 電離層誤差 4.2.5 星歷誤差 4.2.6 基準(zhǔn)站站址誤差 4.3 單基準(zhǔn)站差分GNSS算法適用性分析 4.4 本章小結(jié) 第5章 多基準(zhǔn)站差分加速度估計(jì)方法 5.1 網(wǎng)絡(luò)誤差模型及其估計(jì)方法 5.1.1 誤差建模算法 5.1.2 誤差模型的誤差特性分析 5.2 改進(jìn)的整周模糊度的解算及驗(yàn)證方法 5.2.1 整周模糊度解算及驗(yàn)證概述 5.2.2 基于基線測(cè)量誤差粗差檢驗(yàn)的網(wǎng)絡(luò)模糊度驗(yàn)證方法 5.2.3 仿真性能分析 5.2.4 實(shí)測(cè)性能分析 5.3 聯(lián)合參數(shù)估計(jì)模型 5.4 多基準(zhǔn)站差分GNSs加速度估計(jì)方法的性能分析 5.5 本章小結(jié) 第6章 非差單點(diǎn)加速度估計(jì)方法 6.1 基于精密單點(diǎn)定位的加速度估計(jì)方法研究I 6.1.1 概述 6.1.2 數(shù)學(xué)模型 6.2 精密單點(diǎn)加速度估計(jì)算法誤差分析 6.2.1 星歷誤差的影響 6.2.2 衛(wèi)星鐘差的影響 6.3 試驗(yàn)驗(yàn)證和精度評(píng)估 6.3.1 試驗(yàn)驗(yàn)證的評(píng)估方法和評(píng)估指標(biāo) 6.3.2 東海航空重力試驗(yàn) 6.3.3 南海航空重力試驗(yàn) 6.4 本章小結(jié) 第7章 總結(jié)與展望 7.1 工作總結(jié) 7.2 進(jìn)一步的研究和展望 附錄A數(shù)據(jù)場(chǎng)景說明 A1 東海航空重力測(cè)量試驗(yàn) A2 南海航空重力測(cè)量試驗(yàn) 參考文獻(xiàn)