第1章數(shù)控系統(tǒng)車(chē)床與銑床操作（1） 
1.1車(chē)床與銑床系統(tǒng)操作部分（1） 
1.1.1顯示裝置（2） 
1.1.2常用鍵盤(pán)按鍵及其功能（2） 
1.1.3常用面板按鈕及其功能（2） 
1.1.4手持單元（4） 
1.2軟件操作界面（5） 
1.2.1軟件操作界面（5） 
1.2.2數(shù)控系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)（6） 
1.3數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)、關(guān)機(jī)及返回參考點(diǎn)（7） 
1.3.1開(kāi)機(jī)步驟（7） 
1.3.2返回機(jī)床參考點(diǎn)（7） 
1.3.3關(guān)機(jī)步驟（8） 
1.4手動(dòng)控制（8） 
1.4.1手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（8） 
1.4.2手動(dòng)增量進(jìn)給（9） 
1.4.3手輪方式進(jìn)給（手持器方式）（9） 
1.5工作參數(shù)設(shè)置（10） 
1.5.1工件坐標(biāo)系的設(shè)置（10） 
1.5.2車(chē)床的刀具補(bǔ)償設(shè)置（10） 
1.5.3串口參數(shù)設(shè)置（11） 
1.6程序調(diào)入、管理及運(yùn)行（13） 
1.6.1程序的調(diào)入（13） 
1.6.2程序的管理（14） 
1.6.3程序的運(yùn)行（15） 
1.7顯示（16） 
1.7.1程序顯示（16） 
1.7.2圖形方式顯示（17） 
1.7.3PLC顯示（18） 
1.8機(jī)床參數(shù)設(shè)置（20） 
1.8.1參數(shù)的查看與修改（20） 
1.8.2設(shè)置參數(shù)（21） 
1.8.3參數(shù)的輸入、輸出（23） 
1.8.4退出參數(shù)管理（23） 
第2章數(shù)控系統(tǒng)加工程序編制的基礎(chǔ)（24） 
2.1數(shù)控編程概述（24） 
2.1.1數(shù)控編程的定義（24） 
2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟（24） 
2.1.3數(shù)控編程的分類(lèi)（25） 
2.2數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（26） 
2.2.1機(jī)床坐標(biāo)軸的命名與方向（26） 
2.2.2機(jī)床坐標(biāo)軸方位和方向的確定（26） 
2.2.3機(jī)床坐標(biāo)系、機(jī)床零點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）、機(jī)床參考點(diǎn)（27） 
2.2.4工件坐標(biāo)系與程序原點(diǎn)（28） 
2.3數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（28） 
2.3.1數(shù)控機(jī)床的選擇（28） 
2.3.2數(shù)控銑削加工的主要對(duì)象（28） 
2.3.3數(shù)控車(chē)削加工的主要對(duì)象（29） 
2.3.4數(shù)控銑削加工工藝的特點(diǎn)（30） 
2.3.5數(shù)控車(chē)削加工工藝的特點(diǎn)（30） 
2.3.6數(shù)控機(jī)床加工工藝的主要內(nèi)容（30） 
2.4數(shù)控加工程序的格式與組成（31） 
2.4.1程序段與程序字（31） 
2.4.2小數(shù)點(diǎn)（32） 
2.4.3最大指令值（33） 
2.4.4程序名（33） 
2.4.5順序號(hào)（33） 
2.5銑削工件的工藝分析（34） 
2.5.1數(shù)控銑削加工部位及內(nèi)容的選擇和確定（34） 
2.5.2數(shù)控銑削加工工件的工藝性分析（34） 
第3章數(shù)控銑床與銑削中心的編程（36） 
3.1概述（36） 
3.1.1數(shù)控機(jī)床操作流程（36） 
3.2準(zhǔn)備功能（G代碼）（36） 
3.3輔助功能（M代碼）（39） 
3.3.1M代碼的含義（39） 
3.3.2M代碼的選用（40） 
3.4主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（40） 
3.4.1主軸功能（40） 
3.4.2進(jìn)給功能（41） 
3.4.3刀具功能（41） 
3.5有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)指令的G代碼（42） 
3.5.1使用G92設(shè)定工件坐標(biāo)系（42） 
3.5.2使用G54～G59設(shè)定工件坐標(biāo)系（42） 
3.5.3使用G52設(shè)定工件坐標(biāo)系（44） 
3.5.4使用程序指令變更工件坐標(biāo)系（44） 
3.6有關(guān)單位設(shè)定的G代碼（45） 
3.6.1絕對(duì)坐標(biāo)值（45） 
3.6.2增量坐標(biāo)值（46） 
3.7進(jìn)給控制指令G代碼（46） 
3.7.1定位指令（G00）（46） 
3.7.2直線(xiàn)插補(bǔ)指令（G01）（46） 
3.7.3圓弧插補(bǔ)指令（G02、G03）（47） 
3.7.4平面與凹槽工件加工（50） 
3.8刀具補(bǔ)償功能G代碼（51） 
3.8.1刀具半徑補(bǔ)償（51） 
3.8.2刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令（G43、G44、G49）（54） 
3.8.3利用刀具半徑補(bǔ)償加工工件（54） 
3.8.4利用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償加工工件（55） 
3.9簡(jiǎn)化編程指令G代碼（56） 
3.9.1縮放功能指令（G50、G51）（56） 
3.9.2旋轉(zhuǎn)功能指令（G68、G69）（57） 
3.9.3加工實(shí)例（58） 
3.10其他功能指令（59） 
3.10.1暫停指令（G04）（59） 
3.10.2程序段拐角處的速度控制指令（G09、G61、G64）（60） 
3.10.3自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令（G28、G29）（61） 
3.11固定循環(huán)G指令（62） 
3.11.1固定循環(huán)簡(jiǎn)述（62） 
3.11.2數(shù)據(jù)給出方式（G90、G91）（64） 
3.11.3返回動(dòng)作（G98、G99）（64） 
3.11.4固定循環(huán)功能（G73、G80～G89）（64） 
3.11.5孔加工實(shí)例（72） 
第4章數(shù)控車(chē)床與車(chē)削中心的編程（74） 
4.1概述（74） 
4.1.1數(shù)控機(jī)床操作流程（74） 
4.1.2插補(bǔ)（76） 
4.1.3進(jìn)給（78） 
4.1.4工件圖紙和刀具運(yùn)動(dòng)（78） 
4.1.5刀具移動(dòng)指令的表示方法（81） 
4.1.6主軸速度功能（83） 
4.1.7刀具功能（83） 
4.1.8輔助功能（83） 
4.1.9程序結(jié)構(gòu)（83） 
4.1.10刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能（84） 
4.1.11行程檢查（84） 
4.2工件加工程序（85） 
4.3準(zhǔn)備功能（G代碼）（85） 
4.4輔助功能（M代碼）（87） 
4.5主軸功能、進(jìn)給功能和刀具功能（87） 
4.5.1主軸功能（87） 
4.5.2進(jìn)給功能（87） 
4.5.3刀具功能（88） 
4.6坐標(biāo)系的設(shè)定（88） 
4.7進(jìn)給控制指令（89） 
4.7.1絕對(duì)值指令和增量值指令（89） 
4.7.2進(jìn)給控制指令G代碼（89） 
4.8C刀具圓弧半徑指令（96） 
4.9簡(jiǎn)單循環(huán)指令（102） 
4.9.1粗車(chē)循環(huán)（G71）（102） 
4.9.2平端面粗車(chē)循環(huán)（G72）（106） 
4.9.3復(fù)合型固定循環(huán)實(shí)例（109） 
第5章數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)說(shuō)明（112） 
5.1數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及控制方式（112） 
5.1.1開(kāi)環(huán)控制（112） 
5.1.2閉環(huán)控制（112） 
5.1.3半閉環(huán)控制（113） 
5.2CASNUC 2000系列數(shù)控裝置性能（113） 
5.2.1系統(tǒng)功能組成（見(jiàn)表5��1）（114） 
5.2.2功率數(shù)據(jù)（見(jiàn)表5��2）（114） 
5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置接口說(shuō)明（115） 
5.3.12000TA車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)的接口說(shuō)明（115） 
5.3.22000MA銑床數(shù)控系統(tǒng)接口定義說(shuō)明（120） 
5.4伺服驅(qū)動(dòng)器的接口說(shuō)明（122） 
5.5數(shù)控裝置的連接（125） 
5.5.1注意事項(xiàng)（125） 
5.5.2供電與接地（126） 
5.5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置的連接（126） 
5.6數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（127） 
5.6.1數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（128） 
5.6.2伺服驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)設(shè)置（130） 
5.7數(shù)控系統(tǒng)PLC調(diào)試（134） 
5.7.1PLC顯示（134） 
5.7.2PLC信息（134） 
5.7.3切換PLC顯示內(nèi)容（135） 
5.7.4查看PLC輸入點(diǎn)狀態(tài)（135） 
5.7.5查看PLC輸出點(diǎn)狀態(tài)（136） 
5.7.6PLC軟件的更新（137） 
5.7.7PLC的基本功能（138） 
5.8數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)整（138） 
5.8.1運(yùn)行前檢查（138） 
5.8.2試運(yùn)行（139） 
5.8.3機(jī)床連接調(diào)試（140） 
5.8.4機(jī)床誤差補(bǔ)償（142） 
5.9航天數(shù)控2000系列數(shù)控裝置的安裝尺寸（144） 
5.10航天數(shù)控系統(tǒng)裝置強(qiáng)電連接示意圖（147） 
第6章數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)與維修（151） 
6.1故障與故障分析（151） 
6.1.1故障記錄（151） 
6.1.2故障分類(lèi)（152） 
6.1.3故障診斷的基本方法（153） 
6.1.4故障排除的基本方法（153） 
6.1.5案例分析（154） 
6.2數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)常見(jiàn)故障（160） 
6.2.1數(shù)控裝置簡(jiǎn)介（160） 
6.2.2數(shù)控裝置報(bào)警信息（見(jiàn)表6��2）（160） 
6.2.3工件加工程序語(yǔ)法及編程錯(cuò)誤（見(jiàn)表6��3）（163） 
6.2.4PLC報(bào)警檢測(cè)（見(jiàn)表6��4）（164） 
6.2.5數(shù)控系統(tǒng)類(lèi)常見(jiàn)故障（165） 
6.3數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)類(lèi)常見(jiàn)故障（165） 
6.4伺服驅(qū)動(dòng)器類(lèi)常見(jiàn)故障（166） 
6.5回參考點(diǎn)類(lèi)常見(jiàn)故障（166） 
6.5.1回參考點(diǎn)的兩種方式（166） 
6.5.2回參考點(diǎn)故障（167） 
6.5.3總結(jié)（169） 
6.6刀架刀庫(kù)類(lèi)常見(jiàn)故障（169） 
6.6.1刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的常見(jiàn)故障和維護(hù)（169） 
6.6.2刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)（169） 
6.6.3刀庫(kù)常見(jiàn)的故障（見(jiàn)表6��8）（170） 
6.6.4換刀機(jī)械手的常見(jiàn)故障（見(jiàn)表6��9）（170） 
6.7立式加工中心PLC刀庫(kù)報(bào)警分析（170） 
6.8加工類(lèi)常見(jiàn)故障（172） 
6.9數(shù)控系統(tǒng)電磁干擾及防護(hù)（172） 
6.9.1電磁干擾三要素（172） 
6.9.2電磁干擾源及其引入數(shù)控系統(tǒng)的主要途徑（173） 
6.9.3抗干擾措施（174） 
附錄ACASNUC 2000MA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表（176） 
A.1A參數(shù)（A1～A96）（176） 
A.2C參數(shù)（C1～C96）（179） 
A.3D參數(shù)（D1～D288）（180） 
A.4E參數(shù)（E1～E288）（182） 
A.5G參數(shù)（G1～G48）（185） 
附錄BCASNUC 2000TA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表（186） 
B.1A參數(shù)（186） 
B.2B參數(shù)（螺距補(bǔ)償參數(shù)）（188） 
B.3C參數(shù)（字節(jié)參數(shù)）（188） 
B.4D參數(shù)（D1～D288）（189） 
B.5F參數(shù)（F1～F288）（192） 
B.6刀偏參數(shù)（194） 
附錄CPLC機(jī)床輸入輸出定義表（195） 
C.12000TA系統(tǒng)機(jī)床輸入輸出定義表（195） 
C.22000MA系統(tǒng)機(jī)床輸入輸出定義表（197） 
參考文獻(xiàn)（198）