自動(dòng)控制原理是國(guó)內(nèi)外各高校自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課。本書抓住自動(dòng)控制原理中最重要、最基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)組織編寫，目的是期望讀者在課程或教材的理論學(xué)習(xí)之后，通過對(duì)本書的例題分析與習(xí)題練習(xí)，深刻領(lǐng)會(huì)自動(dòng)控制原理的基本概念、定理和分析方法的精髓，更好地掌握這門具有普遍工程實(shí)際背景的專業(yè)基礎(chǔ)課的知識(shí)。特別希望的是通過本書的練習(xí)，讀者能舉一反三地靈活應(yīng)用，不但提高解題能力，而且提高分析問題、解決問題的能力�？刂瓶茖W(xué)與技術(shù)是一門隨著科學(xué)技術(shù)與工程發(fā)展而不斷向前發(fā)展的學(xué)科，且是與實(shí)際應(yīng)用休戚相關(guān)的學(xué)科，徜徉在該學(xué)科最基礎(chǔ)的自動(dòng)控制原理知識(shí)海洋中，目標(biāo)是為了將來打下扎實(shí)的基礎(chǔ)，可以飛得更高更遠(yuǎn)。
　　本書為《自動(dòng)控制原理》（孫優(yōu)賢主編）(書號(hào)：978-7-122-11607-9)的配套習(xí)題集，全書共分九章，分別是概述、建模、控制系統(tǒng)時(shí)域分析、穩(wěn)定性分析、根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法、離散時(shí)間控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間方法以及非線性系統(tǒng)分析方法，涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的理論基礎(chǔ)與基本原理。每章都由本章基本要求、知識(shí)點(diǎn)與重要公式、典型例題精選、習(xí)題與自測(cè)題幾部分組成。從基本要求中，讀者可以了解到該章對(duì)不同知識(shí)掌握的要求；而知識(shí)點(diǎn)與重要公式部分則簡(jiǎn)明扼要地介紹該章的重要概念、主要理論、常用的分析方法與計(jì)算公式等。特別要注意的是，由于它只是一種對(duì)知識(shí)點(diǎn)的簡(jiǎn)明概括，不是自動(dòng)控制原理的教材，缺乏由淺入深、循序漸進(jìn)式推導(dǎo)，故不能單獨(dú)作為教材使用。典型例題講解是本書的重點(diǎn)，可以幫助讀者更好地掌握所學(xué)的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，有些求解方法不止一種，均配有說明以啟發(fā)讀者對(duì)問題的思考。
　　建議讀者在讀完例題精選后，嘗試獨(dú)立完成該章所附的習(xí)題與自測(cè)題，加強(qiáng)對(duì)該章知識(shí)點(diǎn)的掌握。本書的附錄除給出了《自動(dòng)控制原理》一書中每章習(xí)題與自測(cè)題的參考答案外，還包括了2003～2012年浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的自動(dòng)控制原理研究生入學(xué)試題及參考答案。讀者可以將這些題目用于測(cè)試自己對(duì)自動(dòng)控制原理的掌握程度。2013～2015年浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的自動(dòng)控制原理研究生入學(xué)試題及參考答案亦可提供給使用本書的讀者，如有需要，請(qǐng)發(fā)郵件至cipedu@163.com索取。
　　本書由孫優(yōu)賢院士主編，王慧教授副主編。其中，王慧教授負(fù)責(zé)第1、5章編寫，徐正國(guó)副教授負(fù)責(zé)第2章編寫，邵之江教授負(fù)責(zé)第3章編寫，趙豫紅副教授負(fù)責(zé)第4章編寫，宋春躍教授負(fù)責(zé)第6章編寫，周立芳副教授負(fù)責(zé)第7章編寫，吳俊教授負(fù)責(zé)第8章編寫、楊秦敏副教授負(fù)責(zé)第9章編寫。王慧教授承擔(dān)了附錄的整理與全書的統(tǒng)稿工作，孫優(yōu)賢院士負(fù)責(zé)全書內(nèi)容的審閱與最終定稿。
　　在所配套教材2012年出版后的五年間，本書的編寫得到了浙江大學(xué)本科生院、教務(wù)處、控制科學(xué)與工程學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)與同仁以及使用該教材的控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生的大力支持；本書的初稿問世后，學(xué)院一些老師提出了很好的建議；在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院“自動(dòng)控制原理”課程中也不斷得到來自于學(xué)生的反饋意見。化學(xué)工業(yè)出版社的領(lǐng)導(dǎo)與編輯更是對(duì)本書的出版寄予了厚望，多次督促編者盡快完稿，為本書的順利出版做出了許多努力。從教材到這本配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)，十年的時(shí)間，其中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，在此書付諸印刷之際，作為編者的我們唯有無(wú)窮的感激。
　　由于編者水平有限，書中不當(dāng)之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正，以便在下次印刷或再版時(shí)給予修正。
　　編者
　　2017年10月4日（中秋節(jié)）于杭州浙江大學(xué)玉泉校區(qū)