自動(dòng)控制理論經(jīng)歷了經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制兩個(gè)重大發(fā)展階段，已經(jīng)相當(dāng)完善。然而，對(duì)于許多復(fù)雜龐大的被控對(duì)象及其外界環(huán)境，有時(shí)難以建立有效的數(shù)學(xué)模型，因而無法采用常規(guī)的控制理論做定量分析計(jì)算和進(jìn)行控制，這時(shí)就要借助于新興的智能控制。智能控制是人工智能、控制論和運(yùn)籌學(xué)相互交叉滲透形成的新興學(xué)科，它具有定量和定性相結(jié)合的分析方法，融合了人類特有的推理、學(xué)習(xí)和聯(lián)想等智能。模糊控制是智能控制中適用面寬廣、比較活躍且容易普及的一個(gè)分支。

人類在感知世界、獲取知識(shí)、思維推理、相互交流及決策和實(shí)施控制等諸多的實(shí)踐環(huán)節(jié)中，對(duì)知識(shí)的表述往往帶有模糊性的特點(diǎn)，這使得其中所包含的信息容量有時(shí)比清晰性的更大，內(nèi)涵更豐富，也更符合客觀世界。1965年美國的控制論專家L�盇�盳adeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述、研究和處理模糊性事物提供了一種新的數(shù)學(xué)工具。模糊控制就是利用模糊集合理論，把人的模糊控制策略轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)所能接受的控制算法，進(jìn)而實(shí)施控制的一種理論和技術(shù)。它能夠模擬人的思維方式，因而對(duì)一些無法構(gòu)建數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)可以進(jìn)行有效的描述和控制，除了用于工業(yè)，也適用于社會(huì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、環(huán)境學(xué)、生物學(xué)及醫(yī)學(xué)等各類復(fù)雜系統(tǒng)。

由于模糊控制應(yīng)用廣泛、便于普及，不僅許多高等學(xué)校開設(shè)了模糊控制課程，而且不少工程技術(shù)人員也渴望了解和學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)。集作者多年從事模糊信息處理模糊控制方面的科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，編寫了這本模糊控制方面的入門書。本書在選材、安排上均遵從入門和實(shí)用的原則，著重介紹模糊控制的基本概念、基本原理和基本方法。本著重視實(shí)用性和可操作性的工程教育思想，內(nèi)容選取和敘述形式不追求理論的高深和數(shù)學(xué)推導(dǎo)的嚴(yán)謹(jǐn)，在學(xué)術(shù)性和實(shí)用性發(fā)生沖突時(shí)，學(xué)術(shù)性服從實(shí)用性。

本書主要內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)和邏輯學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制器的設(shè)計(jì)、模糊控制系統(tǒng)的仿真及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模糊控制中的應(yīng)用。

在介紹模糊控制的理論時(shí)，按照模糊控制的需要介紹必要的基礎(chǔ)理論和基本知識(shí)，而不是把模糊控制僅僅看作模糊理論的一種應(yīng)用，片面追求模糊理論的系統(tǒng)性和完整性，致使讀者在模糊數(shù)學(xué)和模糊邏輯的演算上花費(fèi)很多精力。

在介紹模糊規(guī)則的生成方法時(shí)，不僅介紹了根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)建立規(guī)則的常用方法，而且通過實(shí)例介紹了從系統(tǒng)的輸入、輸出數(shù)據(jù)中獲取模糊規(guī)則的方法。

在介紹模糊控制器時(shí)，集中介紹了適用范圍較廣的兩種類型模糊控制器：Mamdani型和Sugeno型。前一種模糊控制器的輸入量和輸出量都是模糊子集，輸出量需要經(jīng)過清晰化才能用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)；而后一種模糊控制器的輸入量是模糊子集，輸出量為精確量，可以直接用于推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

考慮到科技工作者學(xué)習(xí)模糊控制理論時(shí)需要實(shí)踐的需求，把模糊控制理論和計(jì)算機(jī)仿真進(jìn)行了有機(jī)融合，較詳細(xì)地介紹了MATLAB仿真技術(shù)及其在模糊控制方面的應(yīng)用。通過仿真練習(xí)，彌補(bǔ)了學(xué)習(xí)理論過程中難以實(shí)踐的缺陷，加深對(duì)模糊控制的理解，也使在解決實(shí)際問題時(shí)有所借鑒，為進(jìn)一步深入學(xué)習(xí)和應(yīng)用模糊控制理論打下良好的基礎(chǔ)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制的一個(gè)重要分支，本書簡要介紹了它在模糊控制中的應(yīng)用，著重舉例介紹了MATLAB中自適應(yīng)神經(jīng)模糊系統(tǒng)的使用方法。

本書配有教學(xué)課件，可發(fā)郵件至cbswce@jg.bjtu.edu.cn索取。

吳嫦娥編輯對(duì)本書的出版起了極大的推動(dòng)作用，在此深表謝意！

由于模糊控制領(lǐng)域的理論目前尚不成熟，還存在許多未解難題，雖然作者在模糊領(lǐng)域有十余年的科研教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，但畢竟水平有限，懇請(qǐng)廣大讀者不吝賜教！