本書是與哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)》（第8版）配套的習(xí)題解答，內(nèi)容包括靜力學(xué)（含靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運(yùn)動(dòng)學(xué)（含點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)），動(dòng)力學(xué)（含質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理），分析力學(xué)基礎(chǔ)，非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，碰撞，機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)，剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，自由剛體運(yùn)動(dòng)，剛體運(yùn)動(dòng)的合成#陀螺儀近似理論，變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)。