關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦

機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制(國外名校最新教材精選)

機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制(國外名校最新教材精選)

定  價(jià):86 元

        

  • 作者:[意]布魯諾·西西里亞諾等4人
  • 出版時(shí)間:2015/11/1
  • ISBN:9787560557847
  • 出 版 社:西安交通大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:463
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
9
7
5
8
5
7
7
5
8
6
4
0
7
  《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、視覺伺服以及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能,全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些案例研究,其中多數(shù)進(jìn)行了仿真!稒C(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》中提出了許多研究性問題,并介紹和解釋了如何采用恰當(dāng)?shù)墓ぞ邔で蠛瞳@得面向工程的解決方案。此外,《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》每章末附有習(xí)題,供讀者進(jìn)一步思考和鞏固所學(xué)內(nèi)容;附錄部分給出了線性代數(shù)、剛體力學(xué)、反饋控制、微分幾何、圖搜索算法等相關(guān)內(nèi)容;《器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》還配有電子版的題解手冊,包含了計(jì)算機(jī)求解問題的MATLAB源代碼,可免費(fèi)提供給采用《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》作為教材的教師。
 你還可能感興趣
 我要評(píng)論
您的姓名   驗(yàn)證碼: 圖片看不清?點(diǎn)擊重新得到驗(yàn)證碼
留言內(nèi)容