本書(shū)共分為9章。

第1章無(wú)人機(jī)概述，介紹無(wú)人機(jī)的定義、發(fā)展歷史、分類(lèi)及應(yīng)用領(lǐng)域；

第2章無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的組成及飛行原理，其中飛行原理部分力求少講些復(fù)雜公式的推導(dǎo)過(guò)程，更多地從生活現(xiàn)象入手，進(jìn)行原理性的描述；

第3章飛行控制系統(tǒng)概述，介紹了飛行控制系統(tǒng)硬件組成、飛行控制系統(tǒng)控制模式、常用的飛行控制算法，*后以人們*熟悉的飛控APM 2.8為例，詳細(xì)講述了飛行控制系統(tǒng)的設(shè)置步驟；

第4章無(wú)人機(jī)使用相關(guān)知識(shí)，介紹了無(wú)人機(jī)使用的安全知識(shí)和法律法規(guī)；

第5章飛行前的準(zhǔn)備，介紹了飛行前場(chǎng)地的選取、氣象數(shù)據(jù)收集、無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)的各項(xiàng)檢查以及航路規(guī)劃的步驟；

第6章飛行操控，講述遙控器使用方法、地面站使用流程以及無(wú)人機(jī)進(jìn)場(chǎng)操控方式和降落操作方法；

第7章飛行后的檢查與維護(hù)，主要講述飛行后無(wú)人機(jī)應(yīng)做的各項(xiàng)檢查及維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容；

第8章模擬器的使用，詳細(xì)講述鳳凰模擬器的設(shè)置步驟；

第9章任務(wù)載荷設(shè)備，主要介紹*常見(jiàn)的航拍相機(jī)的使用和維護(hù)以及任務(wù)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出。

本書(shū)對(duì)于高校無(wú)人機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的大學(xué)生、希望了解無(wú)人機(jī)的組成和原理以及飛行操控相關(guān)知識(shí)的讀者和無(wú)人機(jī)愛(ài)好者來(lái)講，是一本高效、實(shí)用的教材和參考書(shū)籍。