微創(chuàng)手術在過去幾十年中經歷了巨大的變革。相比其他學科，微創(chuàng)手術在泌尿外科領域的進展更加顯著。那些過去常規(guī)使用的開放術式已經迅速轉變?yōu)楦骨荤R術式。泌尿外科腹腔鏡手術已經在世界各地廣泛開展，十多年前興起的機器人輔助技術為微創(chuàng)手術的發(fā)展開拓了一個全新的維度。本書根據第1手的經驗或以文獻報道的方式來詳細闡述腹膜后解剖結構以及各種手術操作流程。本書共十五章，每一章節(jié)的前面都有知識要點的總結，以幫助不同水平的泌尿外科醫(yī)生順利過渡至腹膜外空間的操作，縮短學習曲線。
目前，機器人輔助腹腔鏡手術在歐美等國家已成為泌尿外科主流術式，在我國泌尿外科腹腔鏡技術逐漸普及，機器人技術方興未艾。由國際知名泌尿外科腹腔鏡手術專家Jean V.Joseph和Hitendra R.H.Patel教授聯合編著的《Retroperitoneal Robotic and Laparoscopic Surgery》一書，內容豐富，思路清晰，圖文并茂，通俗易懂，系統(tǒng)全面地介紹了泌尿外科經腹膜外路徑入路的腹腔鏡和機器人輔助腹腔鏡手術的技術規(guī)范與要點，具體內容涵蓋了腹膜外解剖結構、不同類型手術的適應證、禁忌證、術前評估、術前準備、手術步驟、術后管理、并發(fā)癥等多個方面，尤其在手術步驟方面，均從經腹腔路徑和腹膜外路徑兩方面進行介紹，探討了經腹膜外路徑入路的技術優(yōu)勢，是一本較難得的具有指導意義的泌尿外科手術學圖書。
微創(chuàng)手術在過去幾十年中經歷了巨大的變革。相比其他學科，微創(chuàng)手術在泌尿外科領域的進展更加顯著。那些過去常規(guī)使用的開放術式已經迅速轉變?yōu)楦骨荤R術式。幾乎所有的泌尿外科手術都可以在腹腔鏡下進行。從簡單到復雜的技術操作，普遍關注的問題是如何改進微創(chuàng)路徑以減少術中對鄰近器官的附加損傷。目前基本上所有泌尿系統(tǒng)腹腔鏡手術的安全性和可重復性都已經被證明。
泌尿外科腹腔鏡手術已經在世界各地廣泛開展，十多年前興起的機器人輔助技術為微創(chuàng)手術的發(fā)展開拓了一個全新的維度。許多沒有腹腔鏡操作經驗的外科醫(yī)生成功地從開放手術過渡到機器人手術方式，為患者提供了一個高效且微創(chuàng)的方法，同時減少了外科醫(yī)生的手術負擔。
泌尿外科開放手術從經腹腔路徑演變至經腹膜外路徑。目前前列腺疾病無論是良性病變還是惡性腫瘤，標準開放術式都是經腹膜外路徑。同樣，在大部分的腎、腎上腺和輸尿管開放手術中，標準的手術路徑都是經腰的腹膜后區(qū)域。然而，現今絕大多數微創(chuàng)泌尿外科手術是經腹腔路徑進行。
盡管腹腔鏡和機器人手術路徑一開始即被定義為經腹腔路徑，但隨著多中心大量臨床經驗積累，微創(chuàng)手術腹膜外路徑的可行性已經被完全證實。對于大部分術者而言，腹膜外腹腔鏡的主要難點在于無法辨識腹膜外間隙的解剖結構，因為腹膜外的疏松蜂窩狀組織或脂肪組織使大部分解剖結構表面看上去相似。
我們的目標是編寫一本專注于腹膜外間隙手術的指南，該間隙一直以來是泌尿外科醫(yī)生的操作區(qū)域。我們匯聚了一批在各領域中出色的專家學者參與本書的編寫。用文獻報道者第1手臨床經驗的方式來詳細闡述腹膜外解剖結構以及各種手術操作流程，并在每一章節(jié)都有知識要點的總結，以幫助不同水平的泌尿外科醫(yī)生縮短學習曲線，順利過渡至腹膜外間隙的操作。無論是在腹腔鏡手術中還是在機器人輔助手術中，腹膜外操作技術都是一個非常好的方法，可在不進入腹腔的情況下到達目標器官。
本書的編輯出版得益于大家的貢獻。衷心感謝作者們在繁忙的外科臨床和教學工作中抽出時間，共同分享他們的經驗和智慧。我們真誠希望通過他們的專業(yè)知識可以幫助更多的泌尿外科醫(yī)生，如同在開放手術中一樣熟練掌握腹腔鏡和機器人輔助手術中腹膜外操作技術。
第一章腹膜外和腹膜后間隙的解剖學特征1
1.1概述1
1.2體表解剖2
1.3肥胖體型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖學注意事項4
1.6臨床應用4
1.7小結7
參考文獻7
第二章腹腔鏡和機器人手術的主要設備8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜閉合裝置12
2.5止血12
2.6腹腔鏡輔助設備14
2.7氣腹建立14
2.8成像系統(tǒng)15
2.9單孔腹腔鏡手術(LESS)設備15
2.10達芬奇手術系統(tǒng)15
2.11手術團隊19
2.12小結19
參考文獻19
第三章上尿路腹膜后手術通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路徑22
3.3兒童腹膜后通道的建立25
3.4注意事項26
3.5腹膜后球囊分離相關設備28
3.6腹膜后路徑的利弊29
3.7腹膜外球囊擴張的并發(fā)癥30
3.8小結30
參考文獻31
第四章腹腔鏡和機器人輔助腎上腺切除術33
4.1概述33
4.2適應證和禁忌證34
4.3術前準備35
4.4手術方法和步驟36
4.5術后處理41
4.6并發(fā)癥41
4.7技術優(yōu)勢與不足41
4.8小結42
參考文獻42
第五章腹膜后腹腔鏡單純性和根治性腎切除術44
5.1概述44
5.2適應證和禁忌證45
5.3術前準備45
5.4手術方法和步驟45
5.5術后處理51
5.6并發(fā)癥51
5.7技術優(yōu)勢與不足52
5.8小結53
參考文獻53
第六章機器人輔助腹腔鏡腎部分切除術55
6.1概述55
6.2適應證和禁忌證56
6.3術前準備57
6.4手術方法和步驟57
6.5術后管理60
6.6并發(fā)癥60
6.7小結61
參考文獻61
第七章腹膜后機器人輔助腎部分切除術64
7.1概述65
7.2適應證和禁忌證65
7.3技術要點66
7.4結果69
7.5討論69
7.6小結72
參考文獻72
第八章腹腔鏡和機器人輔助輸尿管中下段重建手術74
8.1概述74
8.2術前準備74
8.3手術體位及套管的放置75
8.4輸尿管的游離75
8.5膀胱的游離76
8.6輸尿管膀胱再植術vs膀胱腰大肌懸吊術76
8.7膀胱瓣修復術77
8.8術后處理77
8.9并發(fā)癥78
8.10小結79
參考文獻79
第九章機器人輔助腹腔鏡腎輸尿管切除術80
9.1概述80
9.2適應證和禁忌證81
9.3術前準備81
9.4手術方法和步驟81
9.5術后管理85
9.6并發(fā)癥85
9.7小結86
參考文獻86
第十章腹腔鏡前列腺癌盆腔淋巴結清掃術88
10.1概述88
10.2適應證90
10.3禁忌證90
10.4術前評估90
10.5術前準備90
10.6患者體位和鋪巾91
10.7手術方法和步驟91
10.8經腹腔路徑91
10.9經腹膜外路徑94
10.10術后管理96
10.11并發(fā)癥96
10.12技術優(yōu)勢與不足97
10.13小結97
參考文獻97
第十一章腹腔鏡單純性前列腺切除術99
11.1良性前列腺增生的外科治療：腹腔鏡單純性前列腺切除術(LSP)
的依據99
11.2腹腔鏡單純性前列腺切除術(LSP)的外科技術100
11.3我們中心的經驗101
11.4LSP的起源和發(fā)展102
11.5新興的LSP技術104
11.6LSP的不足105
11.7小結105
參考文獻105
第十二章經腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術108
12.1概述108
12.2適應證和禁忌證109
12.3手術技術與思路111
12.4討論：經腹膜外路徑和經腹腔路徑的比較118
12.5結果119
12.6經腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術的并發(fā)癥119
12.7圍術期并發(fā)癥與處理119
12.8小結123
參考文獻123
第十三章機器人輔助腹膜外腹腔鏡根治性前列腺切除術127
13.1概述127
13.2適應證和禁忌證128
13.3術前準備128
13.4手術室準備128
13.5手術方法和步驟129
13.6術后護理135
13.7并發(fā)癥及處理135
13.8技術優(yōu)勢與不足137
參考文獻138
第十四章腹膜后單孔腹腔鏡手術140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5機器人輔助LESS142
14.6經腹膜后和經腹腔路徑腹腔鏡手術方式的比較142
14.7腹膜后LESS142
14.8術后管理145
14.9腹膜后LESS現狀145
14.10并發(fā)癥145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技術優(yōu)勢與不足146
參考文獻146
第十五章展望148
15.1手術實景增強技術149
15.2手術工具的改進150
15.3手術革新的步伐151
15.4結語151
參考文獻152
英漢對照153
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