本書是為單輝祖編著《材料力學（Ⅰ）》、《材料力學（Ⅱ）》（以下簡稱主教材）配套的學習輔助書。主教材是教育部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向2l世紀課程教材和教育部工科力學“九五”規(guī)劃教材，也是普通高等學�！熬盼濉眹�家級重點教材。
本書按主教材編章。每章包括“基本概念與公式”、“典型習題解析”、“測試卷”三部分。每章的“基本概念與公式”從主教材中對應章節(jié)歸納、整理，以方便讀者復習和學習時查閱�！暗湫土曨}解析”幫助讀者掌握基本的解題方法和技巧，以加深理解主教材的內容，通過例題后的“討論”，使讀者開闊思路，提高分析和解決問題的能力。每章都編排了幾套小型自測卷，以檢測讀者對本章內容掌握的程度，并進一步鞏固本章內容�！霸嚲磉x編”選自國內著名工科院�？荚囉镁恚�主要讓讀者檢測自己對主教材內容的掌握程度，并了解材料力學試卷的一般格式、內容分布，以幫助讀者更好地掌握主教材的重點和難點。
單輝祖教授、隋允康教授、姚希夢教授、鹿振友教授、閔行教授、梁樞平教授對本書編寫提出許多指導意見并給予幫助。編寫中還得到高等教育出版社理工科首席策劃黃毅編審的支持和幫助。另外，編寫過程中參考了近年來國內、外一些著名的材料力學教材，也參考了國內、外重點院校編寫的習題集和試題。在此一并致以衷心感謝。
本書主審大連理工大學鄭芳懷教授對全書進行了認真的審閱并提出許多寶貴意見，謹此致謝。
本書由邱棣華主編、秦飛副主編。本書第一章～第九章對應《材料力學（工）》，為材料力學的基礎部分，由邱棣華、王親猛、秦飛、夏雅琴編寫。本書第十章～第十七章及附錄A對應《材料力學（Ⅱ）》，為材料力學的加深與拓展部分，由秦飛、邱棣華、王親猛、夏雅琴編寫。參加編寫、構圖的還有于鐵強、李英、張曉峰、盧緒智、李志健。北京工業(yè)大學的許多教師對本書的編寫工作給予了支持與幫助。
本書適合在讀的理工科本科學生，以及電大、函授大學、職工大學和自學考試的成人教育學生，也可作為報考碩士研究生的考前學習參考書及教師的教學參考書。