本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人方向基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進(jìn)教育理念和教學(xué)方式，以及國家級(jí)的項(xiàng)目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理規(guī)劃，并基于理論與實(shí)踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機(jī)器人發(fā)展趨勢及組成分類，機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，速度與雅可比矩陣計(jì)算，軌跡規(guī)劃，機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人的柔順控制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)，機(jī)器人視覺識(shí)別與定位以及基于DAMS/MATLAB的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真等內(nèi)容。本書可作為機(jī)械電子工程專業(yè)、控制理論與控制工程專業(yè)等高年級(jí)本科生、碩士研究生及博士研究生的教學(xué)參考書，同時(shí)，也可為從事機(jī)器人和自動(dòng)化裝備等應(yīng)用研發(fā)工作的技術(shù)人員提供詳細(xì)參考。