本書是華中科技大學(xué)出版社組織編寫的土木工程專業(yè)系列規(guī)劃教材之一。作者結(jié)合長期從事理論力學(xué)課程教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），參照國內(nèi)外理論力學(xué)及工程力學(xué)的經(jīng)典教材組織編寫了這本理論力學(xué)教材。該教材具有如下一些特點(diǎn)：（1） 對理論力學(xué)知識(shí)體系的講授順序進(jìn)行調(diào)整，將原來的第1篇由靜力學(xué)改為運(yùn)動(dòng)學(xué)，這樣安排主要是為了更系統(tǒng)地講授靜力學(xué)。例如，可以在討論滾動(dòng)摩擦?xí)r將滾子不同狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)條件與摩擦力服從的規(guī)律講清楚，并可以將分析靜力學(xué)（即虛位移原理）一并在靜力學(xué)篇中討論，更有利于學(xué)生全面深入理解好靜力學(xué)。（2） 將約束、自由度、廣義坐標(biāo)等概念置于教材的開端，作為統(tǒng)領(lǐng)整部教材的基本概念，既滿足了運(yùn)動(dòng)學(xué)的需要，也滿足了靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的需要，同時(shí)對今后結(jié)構(gòu)力學(xué)課程的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。（3） 相比傳統(tǒng)的教學(xué)體系，本書將靜力學(xué)分析靜力學(xué)與矢量靜力學(xué)一起安排在靜力學(xué)篇，不僅僅考慮到靜力學(xué)知識(shí)體系的完整性，同時(shí)也是考慮到虛位移原理的重要性以及開始學(xué)習(xí)時(shí)的困難，為學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中深入理解該原理留有更多與教師討論的時(shí)間，分散這一教學(xué)難點(diǎn)。（4） 將動(dòng)力學(xué)的達(dá)朗貝爾原理置于動(dòng)力學(xué)三大定理之前。這樣安排主要是考慮到達(dá)朗貝爾原理對于學(xué)生而言有一定的新鮮感，原理簡單、實(shí)用性和通用性較好，又是很多專業(yè)課程或工程實(shí)際中處理動(dòng)力學(xué)問題的首選方法，但能夠靈活運(yùn)用并不容易，也是教學(xué)中的一個(gè)重點(diǎn)和難點(diǎn)。所以將之置于動(dòng)力學(xué)三大定理之前目的是給學(xué)生留出時(shí)間消化吸收。而動(dòng)力學(xué)三大定理主要是通過動(dòng)量、動(dòng)量矩及動(dòng)能等物理量，來建立作用量（力、力偶等）與運(yùn)動(dòng)量（速度、加速度等）之間的關(guān)系，這些內(nèi)容學(xué)生已經(jīng)在中學(xué)及大學(xué)物理課程中有了初步了解，深入學(xué)習(xí)的難度相對較低。達(dá)朗貝爾原理的前移有利于活躍學(xué)生的思維，使學(xué)生對動(dòng)量定理和動(dòng)量矩定理有更深入的認(rèn)識(shí)，對各類動(dòng)力學(xué)問題可以一題多解，從而提高學(xué)生解決問題的能力。（5） 考慮到目前很多高校理論力學(xué)實(shí)際授課課時(shí)比較緊張，沒有將振動(dòng)基礎(chǔ)及碰撞的內(nèi)容單獨(dú)成章安排，而是分別在質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)和動(dòng)量矩定理中介紹。（6） 將教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）專題中的部分理論內(nèi)容集中在一起，作為分析動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)一章，這樣內(nèi)容緊湊，前后聯(lián)系密切，便于按邏輯思維展開。（7） 引用了作者的一些教學(xué)研究成果。例如對摩擦力、摩擦角概念的引入，復(fù)雜摩擦問題的求解，復(fù)雜虛位移之間關(guān)系的建立，無功約束的概念等。（8） 為控制篇幅，并為讀者提供更多學(xué)習(xí)材料，本書大量采用二維碼技術(shù)，將習(xí)題參考答案、一些例題和習(xí)題的解答過程利用二維碼的方式提供給讀者，在使用時(shí)建議先獨(dú)自完成，再掃碼核對。（9） 提供六套模擬試題及其解答過程，以便于讀者了解自己的學(xué)習(xí)程度，供讀者學(xué)習(xí)參考。本書在編寫過程中，堅(jiān)持以學(xué)生為中心的理念，以有效教學(xué)、激發(fā)學(xué)生的積極思維為導(dǎo)向，文中引用了大量典型例題，并在正文中及例題后通過【說明】、【評注】、【思考】等環(huán)節(jié)，加強(qiáng)學(xué)生思維能力、以及提出和分析問題能力的培養(yǎng)，力求做到使學(xué)生的知識(shí)與能力協(xié)調(diào)發(fā)展，理論與實(shí)際相結(jié)合。作者相信，學(xué)生只有不斷提出新的問題，才能激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，才能學(xué)好理論力學(xué)。本書由廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院蘇振超主編，廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院薛艷霞、成都理工大學(xué)陳臻林、湖南理工學(xué)院童小龍、湖北理工學(xué)院楊友全、大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院張春玲，湖北文理學(xué)院理工學(xué)院李淑一和張巧巧任副主編。全書由蘇振超負(fù)責(zé)規(guī)劃、組織并統(tǒng)稿。在教材編寫中，作者們參考了很多國內(nèi)外優(yōu)秀理論力學(xué)或工程力學(xué)教材，在此向這些教材的作者們致以謝意！本書作者對所在學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和同事給予的指導(dǎo)和幫助表示感謝。本教材引用的一些材料部分來自福建省教育科學(xué)十三五規(guī)劃課題（重點(diǎn)資助）（FJJKCGZ16-152）的成果，對福建省教育廳的部分經(jīng)費(fèi)資助表示感謝。為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費(fèi)注冊并瀏覽，或者發(fā)郵件至husttujian@163.com索取。限于作者的水平，書中定有疏漏或錯(cuò)誤之處，敬請讀者批評指正。作者