定 價(jià)：39.8 元
叢書名：全國高職高專工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才培養(yǎng)“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：郭燦彬，劉紅芳 著
- 出版時(shí)間：2018/9/1
- ISBN：9787568040518
- 出 版 社：華中科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書分為七個(gè)項(xiàng)目，分別是：機(jī)器人概述，ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)，ABB機(jī)器人I/O通信，ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程與應(yīng)用和ABB機(jī)器人高級(jí)編程與應(yīng)用。每個(gè)章節(jié)又劃分?jǐn)?shù)個(gè)不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，堅(jiān)持以能力為導(dǎo)向，突出核心技能與實(shí)操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個(gè)常用的知識(shí)點(diǎn)和技能，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，充分體現(xiàn)認(rèn)知規(guī)律
為貫徹實(shí)施《中國制造2025》國家戰(zhàn)略需要，我國必須有一大批高素質(zhì)技術(shù)技能型人才作為堅(jiān)實(shí)的后盾，根據(jù)《國家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要（2010-2020年）》的要求，至2020年，我國高技術(shù)技能人才占技能勞動(dòng)者比例將由2008年的24.4%上升至28%，高技術(shù)技能人才的培養(yǎng)在未來必將迎來一個(gè)高速發(fā)展的黃金期。但由于工業(yè)機(jī)器人教材建設(shè)相對(duì)滯后，而且部分教材內(nèi)容陳舊，實(shí)用性不強(qiáng)，無法突出高技術(shù)技能人才培養(yǎng)的特色，更沒有形成高質(zhì)量的體系。因此，為貫徹全國職業(yè)院校堅(jiān)持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針，實(shí)現(xiàn)課程對(duì)接崗位、教材對(duì)接技能的目的，更好地適應(yīng)工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)模式的教學(xué)要求，滿足項(xiàng)目教學(xué)的需要，特編寫此系列工業(yè)機(jī)器人教材。
本書分為七個(gè)項(xiàng)目，分別是：機(jī)器人概述，ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)，ABB機(jī)器人I/O通信，ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行，ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程與應(yīng)用和ABB機(jī)器人高級(jí)編程與應(yīng)用。每個(gè)章節(jié)又劃分?jǐn)?shù)個(gè)不同的任務(wù)，在任務(wù)的選擇上，堅(jiān)持以能力為導(dǎo)向，突出核心技能與實(shí)操能力，在內(nèi)容的組織上，整合各個(gè)常用的知識(shí)點(diǎn)和技能，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，充分體現(xiàn)認(rèn)知規(guī)律。
本書在編寫的過程中充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育的先進(jìn)理念，總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)，集合多位一線工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教師多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)完成。在編寫的過程中，本書力求實(shí)現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便老師教學(xué)，又方便學(xué)生自學(xué)，每一個(gè)小章節(jié)都以以工作任務(wù)為引領(lǐng)，各部分的技能操作流程由淺入深，循序漸進(jìn)，操作任務(wù)圖文并茂，既有機(jī)器人基本功能的實(shí)操，又兼顧中高級(jí)編程應(yīng)用，應(yīng)用實(shí)例和現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)緊密結(jié)合，充分提高學(xué)生實(shí)際工作中分析和解決問題的能力，符合當(dāng)前倡導(dǎo)教學(xué)改革方向的培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才的目標(biāo)。
全書共七個(gè)項(xiàng)目，項(xiàng)目一由廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院馮凌云編寫，項(xiàng)目二、項(xiàng)目四、項(xiàng)目五由廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院郭燦彬編寫，項(xiàng)目三由蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院鄭建軍編寫，項(xiàng)目六由湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉紅芳編寫，項(xiàng)目七由廣東機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院朱旭義編寫，在此對(duì)以上編寫人員表示衷心感謝。
作者在編寫本書的過程中參閱了同行專家學(xué)者、企業(yè)研發(fā)單位和一些院校的教材、資料和文獻(xiàn)，在此向作者致以誠摯的謝意。由于編者水平有限，本書若有錯(cuò)漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
2018年6月
項(xiàng)目1：概述
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與發(fā)展
1.工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生
2.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成與分類
1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.工業(yè)機(jī)器人的分類
任務(wù)3：認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
1.ABB機(jī)器人發(fā)展
2.ABB機(jī)器人常用型號(hào)
項(xiàng)目2：ABB機(jī)器人操作基礎(chǔ)
任務(wù)1：初步認(rèn)識(shí)示教器
1.示教器簡(jiǎn)介
2.設(shè)置示教器顯示語言
3.設(shè)置示教器系統(tǒng)時(shí)間
4.操縱示教器使能按鈕
任務(wù)2：示教器常用功能
1.數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
2.機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
3.常用信息與時(shí)間日志的查看
4.重啟機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)3：機(jī)器人的手動(dòng)操縱
1.單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
2.線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
3.重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
項(xiàng)目3：ABB機(jī)器人I/O通信
任務(wù)1：ABB機(jī)器人I/O通信種類
任務(wù)2：使用機(jī)器人的I/O通信
1.認(rèn)識(shí)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
2.配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
任務(wù)3：如何定義I/O信號(hào)
1.定義數(shù)字輸入信號(hào)
2.定義數(shù)字輸出信號(hào)
3.定義組輸入信號(hào)
4.定義組輸出信號(hào)
5.定義模擬輸出信號(hào)
任務(wù)4：I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作
1.使用I/O監(jiān)控畫面
2.關(guān)聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O通信
項(xiàng)目4：ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)程序數(shù)據(jù)
1.程序數(shù)據(jù)的類型分類
2.程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型
3.常用的程序數(shù)據(jù)
任務(wù)2：建立程序數(shù)據(jù)操作
1.建立程序數(shù)據(jù)bool
2.建立程序數(shù)據(jù)num
任務(wù)3：設(shè)置工具坐標(biāo)數(shù)據(jù)
1.認(rèn)識(shí)工具坐標(biāo)系
2.如何設(shè)置工具數(shù)據(jù)tooldata
任務(wù)4：設(shè)置工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)
1.認(rèn)識(shí)工件坐標(biāo)系
2.如何設(shè)置工件數(shù)據(jù)wobjdata
任務(wù)5：設(shè)置有效載荷數(shù)據(jù)loaddata
項(xiàng)目5：ABB機(jī)器人程序編寫與運(yùn)行
任務(wù)1：認(rèn)識(shí)RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模塊與例行程序
任務(wù)2：認(rèn)識(shí)常用RAPID程序指令
1.賦值指令
2.運(yùn)動(dòng)指令
3.I/O控制指令
4.邏輯指令
5.其他常用指令
任務(wù)3：建立一個(gè)基本PAPID程序
1.建立PAPID程序?qū)嵗?
2.調(diào)試RAPID程序
3.自動(dòng)運(yùn)行RAPID程序
任務(wù)4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中斷程序TRAP
項(xiàng)目6：ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程應(yīng)用
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人軌跡應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
項(xiàng)目7：ABB機(jī)器人高級(jí)編程應(yīng)用
任務(wù)1：工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
任務(wù)2：工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用實(shí)例
1.任務(wù)要求
2.知識(shí)技能準(zhǔn)備
3.任務(wù)分析與實(shí)施
4.任務(wù)編程與調(diào)試
附錄：
ABB機(jī)器人常用指令表
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