第1章 機電一體化技術(shù)導(dǎo)論
1．1 概述
1．2 機電一體化系統(tǒng)的基本組成
1．2．1 機電一體化系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．3 一體化理論和設(shè)計思想
1．3．1 質(zhì)、能、信息一體化設(shè)計
1．3．2 功能結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計
1．3．3 廣義機電一體化設(shè)計
1．3．4 虛實一體化設(shè)計
1．3．5 人一機一環(huán)境一體化設(shè)計
1．4 系統(tǒng)構(gòu)成要素的相互連接
1．4．1 按接口功能分類
1．4．2 按變換與調(diào)整功能分類
1．5 機電一體化系統(tǒng)的分類
1．5．1 數(shù)控機械類
1．5．2 電子設(shè)備類
1．5．3 機電結(jié)合類
1．5．4 乜液伺服類
1．5．5 信息控制類
1．6 機電一體化的作用與應(yīng)用
1．6．1 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1．6．2 使用安全性和可靠性提高
1．6．3 調(diào)整和維護方便，使用性能改善
1．6．4 具有復(fù)合功能，適用面廣
1．6．5 改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)
1．6．6 節(jié)約能源，減少耗材
1．7 機電一體化理論基礎(chǔ)與支撐技術(shù)
1．7．1 理論基礎(chǔ)
1．7．2 支撐技術(shù)
1．8 機電一體化的發(fā)展前景
1．8．1 機電一體化的發(fā)展狀況
1．8．2 機電一體化的發(fā)展趨勢
圈機電一體化精密傳動技術(shù)
2．1 機械系統(tǒng)設(shè)計概述
2．1．1 機電一體化對傳動精度基本要求
2．1．2 機械機構(gòu)主要種類
2．1．3 精度設(shè)計兩個環(huán)節(jié)
2．2 精密機械傳動比設(shè)計原則
2．2．1 機電一體化系統(tǒng)對機械傳動的要求
2．2．2 總傳動比的確定
2．2．3 傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的分配
2．3 轉(zhuǎn)動慣量對傳動精度的影響
2．3．1 數(shù)學(xué)模型建立
2．3．2 機械參數(shù)對傳動精度的影響
2．3．3 間隙對傳動精度的影響
2．4 幾種特殊的精密傳動裝置
2．4．1 諧波齒輪傳動
2．4．2 滾珠傳動裝置
2．4．3 同步帶傳動
圈機電一體化運動執(zhí)行裝置
3．1 執(zhí)行裝置概述
3．1．1 執(zhí)行機構(gòu)的組成及要求
3．1．2 執(zhí)行裝置及其分類
3．1．3 執(zhí)行裝置的基本動作原理
3．1．4 執(zhí)行裝置的特點與性能
3．1．5 新型執(zhí)行裝置
3．2 電動執(zhí)行裝置
3．2．1 直流伺服電動機
3．2．2 交流伺服電動機
3．2．3 步進電動機
3．2．4 直接驅(qū)動電動機
3．2．5 超聲波電動機
3．2．6 直線電動機
3．2．7 音圈電動機
3．3 液壓系統(tǒng)執(zhí)行裝置
3．3．1 液壓系統(tǒng)的組成
3．3．2 液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點
3．4 氣動系統(tǒng)執(zhí)行裝置
3．4．1 氣動系統(tǒng)的組成
3．4．2 氣動控制系統(tǒng)優(yōu)缺點
3．5 液壓與氣動常見裝置
3．5．1 液壓執(zhí)行裝置
3．5．2 氣動執(zhí)行裝置
3．6 其他新型執(zhí)行裝置

第4章 機電一體化控制技術(shù)基礎(chǔ)
4．1 控制系統(tǒng)的分類
4．1．1 以自動控制方式分類
4．1．2 以參與控制方式分類
4．1．3 以調(diào)節(jié)規(guī)律分類
4．2 控制器的典型系統(tǒng)
4．2．1 工控機的定義
4．2．2 工控機的組成
4．2．3 工控機總線技術(shù)
4．2．4 常用總線特點
4．2．5 數(shù)據(jù)通信技術(shù)
4．2．6 工控機的發(fā)展
4．3 單片微控制器
4．3．1 單片機簡介
4．3．2 單片機特點及應(yīng)用
4．3．3 常用的單片機產(chǎn)品種類
4．4 可編程序控制器基礎(chǔ)
4．4．1 PLC概述
4．4．2 PLC特點
4．4．3 PLC的分類
4．4．4 PLC應(yīng)用領(lǐng)域
4．5 國內(nèi)外PLC產(chǎn)品介紹

第5章 機電一體化感知與檢測技術(shù)
5．1 檢測系統(tǒng)的功用與特性
5．1．1 檢測系統(tǒng)的基本功能
5．1．2 檢測系統(tǒng)的基本要求
5．2 常用傳感器
5．2．1 線位移傳感器
5．2．2 角位移傳感器及轉(zhuǎn)速傳感器
5．2．3 加速度與速度傳感器
5．2．4 力傳感器
5．2．5 接近傳感器與距離傳感器
5．2．6 溫度、流量傳感器
5．3 檢測系統(tǒng)組成及檢測原理
5．3．1 模擬量檢測系統(tǒng)組成及工作原理
5．3．2 脈沖信號的檢測系統(tǒng)

第6章 機電一體化伺服控制技術(shù)
6．1 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式及特點
6．1．1 伺服系統(tǒng)的基本概念
6．1．2 對伺服系統(tǒng)的基本要求
6．1．3 伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式
6．1．4 伺服系統(tǒng)的分類
6．2 伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件
6．2．1 執(zhí)行元件的種類及特點
6．2．2 直流伺服電動機
6．2．3 交流伺服電動機
6．2．4 步進電動機
6．2．5 其他種類執(zhí)行元件
6．3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動
6．3．1 步進電動機的控制與驅(qū)動
6．3．2 直流伺服電動機的控制與驅(qū)動
6．4 伺服系統(tǒng)設(shè)計方案
6．4．1 系統(tǒng)設(shè)計方案
6．4．2 伺服系統(tǒng)設(shè)計方案
6．4．3 伺服系統(tǒng)誤差分析

第7章 機電一體化典型設(shè)備機器人
7．1 機器人的組成及特征
7．1．1 機器人的組成
7．1．2 機器人的特征
7．1．3 機器人的發(fā)展
7．2 機器人的分類及應(yīng)用
7．2．1 按信息輸入形式分類
7．2．2 按坐標類型分類
7．2．3 按受控運動方式分類
7．2．4 按照機器人的用途分類
7．3 機器人系統(tǒng)
7．3．1 機器人定義
7．3．2 機器人相關(guān)概念
7．4 機器人控制的組成與分類
7．4．1 對機器人控制系統(tǒng)一般要求
7．4．2 機器人控制系統(tǒng)的組成
7．4．3 機器人控制系統(tǒng)分類
7．4．4 機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7．5 工業(yè)機器人概述
7．5．1 FANUC機器人
7．5．2 ABB機器人
7．5．3 安川機器人
7．5．4 KUKA機器人

第8章 機電一體化技術(shù)總體設(shè)計準則
8．1 機電一體化技術(shù)總體設(shè)計概述
8．1．1 機電一體化總體設(shè)計內(nèi)容
8．1．2 機電一體化產(chǎn)品的使用要求與性能指標
8．1．3 機電一體化產(chǎn)品功能及性能指標的分配
8．1．4 設(shè)計思想、類型、準則和規(guī)律
8．2 機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
8．2．1 干擾的定義
8．2．2 干擾形成三個要素
8．2．3 電磁干擾的種類
8．2．4 干擾存在的形式
8．3 抑制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)措施
8．3．1 屏蔽
8．3．2 隔離
8．3．3 濾波
8．3．4 接地
8．3．5 軟件抗干擾設(shè)計
8．4 提高系統(tǒng)抗干擾能力的方法
8．4．1 邏輯設(shè)計力求簡單可靠
8．4．2 硬件自檢測和軟件自恢復(fù)的設(shè)計
8．4．3 從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

第9章 機電一體化技術(shù)應(yīng)用實例
9．1 機電一體化技術(shù)研發(fā)要點
9．1．1 基本開發(fā)思路
9．1．2 用戶要求
9．1．3 功能要素和模塊
9．1．4 接口設(shè)計要點
9．1．5 系統(tǒng)整體方案擬訂和評價
9．1．6 制作與調(diào)試
9．2 電機變頻控制應(yīng)用技術(shù)
9．2．1 常用分類
9．2．2 工作原理
9．2．3 調(diào)節(jié)方法
9．3 視覺傳感式變量施藥機器人
9．3．1 系統(tǒng)的組成
9．3．2 工作原理
9．3．3 設(shè)計模塊
9．4 步進電動機單片機控制
9．4．1 步進電動機的工作原理
9．4．2 步進電動機單片機驅(qū)動原理
9．4．3 軟件設(shè)計
9．5 機械手PLC控制的實現(xiàn)
9．5．1 工程實例詳述
9．5．2 控制分析與硬件設(shè)計
9．5．3 邏輯分析與程序設(shè)計
9．5．4 PLC與單片機簡要比較
參考文獻