可編程序控制器是指可通過編程或軟件配置改變控制對策的控制器。它具有體積小、重量輕、能耗低、可靠性高、適用性強、易學(xué)易用、維護方便等特點，并深受工程技術(shù)人員歡迎。目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，其中PLC在工程機械控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

本書以國內(nèi)廣泛使用的西門子公司S7-1200 PLC為背景，介紹了PLC的工作原理、特點、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng)，并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計方法、PLC系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試方法、PLC在實際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題，非常適合初學(xué)者入門學(xué)習(xí)。另外，本書內(nèi)容編排上力求理論基礎(chǔ)與工程實訓(xùn)相結(jié)合，通過列舉大量的工程案例，展示ＰＬＣ的廣泛應(yīng)用。為了激發(fā)學(xué)習(xí)者的興趣，本書結(jié)合PLC在日常生活中的應(yīng)用，著重講述PLC在數(shù)控機床和工程機械控制的實例設(shè)計，由淺入深地介紹PLC在機械控制方面的應(yīng)用，并且所有實例都包含了完整的PLC程序，所有程序均經(jīng)過調(diào)試運行，可以讓讀者更好地借鑒與學(xué)習(xí)。

本書本著"以學(xué)生為中心，以能力為本位"的理念，著重于應(yīng)用性闡述，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的工程實際應(yīng)用能力。本書內(nèi)容詳盡，實例豐富，講解力求做到循序漸進、由淺入深、通俗易懂、易學(xué)易教。

全書共10章，第1章和第2章著重介紹電氣控制基礎(chǔ)及電氣控制系統(tǒng)，以引入PLC的學(xué)習(xí)；第3章至第8章重點闡述PLC的基礎(chǔ)知識、編程指令系統(tǒng)、程序設(shè)計方法、控制系統(tǒng)的設(shè)計以及在通信網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用；第9章至第10章從日常電氣、工業(yè)電氣、工程機械三方面進行實際應(yīng)用舉例。

為便于閱讀和學(xué)習(xí)，作者精心挑選了部分實訓(xùn)內(nèi)容錄制成視頻，并以二維碼形式印制于書中，讀者通過掃碼即可觀看視頻。本書還提供了豐富的二維碼資源（微課、視頻、圖片、文檔、源程序、實驗指導(dǎo)等），希望使讀者的學(xué)習(xí)過程更生動、更直觀。

本書由三峽大學(xué)趙春華教授主編，陳法法副教授擔(dān)任副主編和統(tǒng)稿，胡恒星進行了第1～4章的協(xié)助編寫，張毅娜進行了第5～7章的協(xié)助編寫，楊曉青進行了第8～10章及附錄部分的協(xié)助編寫。參加本書程序調(diào)試與資源建設(shè)的還有王盈、鐘先友、張力、郤能、肖能齊等。

本書可作為普通高等院校機械設(shè)計制造及其自動化、自動化、電氣工程、電子信息、機電一體化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供高等職業(yè)院校、成人高校的相關(guān)專業(yè)選用，還可以作為工業(yè)自動化技術(shù)人員的培訓(xùn)教材和參考書。

本書提供免費教學(xué)課件，歡迎選用本書的教師登錄中國水利水電出版社網(wǎng)站下載，網(wǎng)址為：http://www.waterpub.com.cn/。也可以與作者（zhao_chunhua@qq.com）聯(lián)系，免費獲取其他相關(guān)教學(xué)資源。

由于編者的知識水平有限，在本書的編寫過程中難免會出現(xiàn)不妥和錯誤之處，懇請廣大讀者和專家給予批評指正。

編者

2018年6月18日