第 1部分

第 1章　設(shè)計(jì)基礎(chǔ)//2

1.1　引言//2

1.2無人機(jī)分類//4

1.3設(shè)計(jì)項(xiàng)目規(guī)劃//10

1.4決策//11

1.5設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、目標(biāo)和優(yōu)先項(xiàng)//11

1.6可行性分析//14

1.7設(shè)計(jì)小組//15

1.8設(shè)計(jì)過程//16

1.9系統(tǒng)工程方法//17

1.10概念設(shè)計(jì)//21

1.11初步設(shè)計(jì)//26

1.12詳細(xì)設(shè)計(jì)//28

1.13設(shè)計(jì)評(píng)審、評(píng)估和反饋//30

簡(jiǎn)答題//31



第 2章　設(shè)計(jì)學(xué)科//33

2.1　引言//33

2.2空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)//35

2.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)//37

2.4推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)//39

2.5起落架設(shè)計(jì)//41

2.6機(jī)械/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)設(shè)計(jì)//43

2.7控制面設(shè)計(jì)//46

簡(jiǎn)答題//54

第 2部分

第3章　自動(dòng)駕駛儀的基本原理//58

3.1　引言//58

3.2自動(dòng)駕駛儀的主要子系統(tǒng)//59

3.3動(dòng)態(tài)建模//59

3.4無人機(jī)動(dòng)態(tài)特征//63

3.5氣動(dòng)力和力矩//65

3.6穩(wěn)定性和控制微分方程//66

3.7傳遞函數(shù)//68

3.8狀態(tài)空間模型//69

3.9線性化//69

3.10自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)過程//72

簡(jiǎn)答題//73



第4章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)//75

4.1　引言//75

4.2控制系統(tǒng)基礎(chǔ)//76

4.3無人機(jī)控制架構(gòu)//80

4.3.1控制類型//80

4.3.2巡航控制//82

4.4飛行控制要求//84

4.4.1縱向控制要求//84

4.4.2橫向控制要求//86

4.4.3定向控制要求//86

4.5PID控制器//87

4.6zui優(yōu)控制：線性二次調(diào)節(jié)器//88

4.7頑健性控制//89

4.8數(shù)字控制//90

4.9穩(wěn)定性增強(qiáng)//92

4.10自主性//95

4.10.1分類//95

4.10.2偵察（探測(cè)）與回避//97

4.10.3自動(dòng)回收//98

4.10.4故障監(jiān)視//98

4.10.5智能飛行規(guī)劃//99

4.10.6有人與無人平臺(tái)編組//99

4.11控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程//100

簡(jiǎn)答題//103

思考題//104



第5章　導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)//107

5.1　引言//107

5.2坐標(biāo)系統(tǒng)//109

5.3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)//109

5.4全球定位系統(tǒng)//112

5.5位置固定導(dǎo)航//114

5.5.1地圖讀取//114

5.5.2天文導(dǎo)航//115

5.6慣性導(dǎo)航傳感器//115

5.6.1加速度計(jì)//116

5.6.2陀螺儀//117

5.6.3空速傳感器//120

5.6.4高度傳感器//121

5.7設(shè)計(jì)考慮//122

簡(jiǎn)答題//124



第6章　引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)//126

6.1　引言//126

6.2引導(dǎo)系統(tǒng)的構(gòu)成要素//129

6.3引導(dǎo)律//130

6.4視線引導(dǎo)律//132

6.5編隊(duì)飛行//134

6.6比例導(dǎo)航引導(dǎo)律//137

6.7追蹤引導(dǎo)律//138

6.8航點(diǎn)引導(dǎo)律//139

6.9尋的器//139

簡(jiǎn)答題//142



第7章　微控制器//144

7.1　引言//144

7.2　基本功能//146

7.3模塊/元件//150

7.4飛行軟件//153

7.4.1軟件開發(fā)//153

7.4.2操作系統(tǒng)//153

7.4.3管理軟件//154

7.4.4微控制器編程//155

7.4.5　軟件集成//156

7.4.6C語(yǔ)言//157

7.4.7編譯器//158

7.4.8ArduPilot//159

7.4.9調(diào)試//159

7.4.10設(shè)計(jì)流程//159

簡(jiǎn)答題//160



第8章　地面控制站//164

8.1　引言//164

8.2GCS子系統(tǒng)//166

8.3地面站的人工操作員//167

8.4地面站類型//169

8.4.1手持式控制器//170

8.4.2　便攜式GCS//170

8.4.3　移動(dòng)卡車//171

8.4.4zhong央指揮站//174

8.5通信系統(tǒng)//176

8.6設(shè)計(jì)考慮//180

簡(jiǎn)答題//182



第9章　發(fā)射和回收系統(tǒng)//183

9.1　引言//183

9.2發(fā)射基礎(chǔ)理論//184

9.3發(fā)射器設(shè)備//187

9.4回收技術(shù)//188

9.5回收基本原理//190

9.5.1傘降回收//190

9.5.2碰撞回收//192

9.6空中發(fā)射//193

9.7手拋發(fā)射//194

9.8發(fā)射和回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)//195

簡(jiǎn)答題//197

思考題//197



第 10章　有效載荷選擇設(shè)計(jì)//199

10.1　引言//199

10.2有效載荷定義//201

10.3貨物或包裹有效載荷//202

10.4偵察/監(jiān)視有效載荷//203

10.4.1　相機(jī)//204

10.4.2　雷達(dá)//207

10.5科學(xué)有效載荷//209

10.6jun用有效載荷（武器）//210

10.7有效載荷安裝//211

10.7.1有效載荷的位置//212

10.7.2有效載荷空氣動(dòng)力學(xué)//213

10.7.3有效載荷結(jié)構(gòu)集成//213

10.7.4有效載荷穩(wěn)定化//214

10.8有效載荷的控制和管理//215

10.9有效載荷選擇/設(shè)計(jì)考慮//216

簡(jiǎn)答題//218

思考題//219



注釋//221

參考文獻(xiàn)//223

關(guān)鍵詞//229