一、入門篇?繪制前準備
第1章 緒 論
1.1　機器人的概念3
1.1.1　機器人是什么3
1.1.2 機器人的組成4
1.1.3　機器人的分類5
1.2　機器人的發(fā)展趨勢8
1.2.1　智能機器人8
1.2.2　工業(yè)機器人9
1.3　機器人比賽10
1.3.1　國際機器人比賽簡介10
1.3.2　國內(nèi)機器人比賽簡介11
1.3.3　機器人比賽的發(fā)展特點14
第2章 三維建模基礎(chǔ)
2.1　UG NX軟件入門15
2.1.1　UG NX功能介紹16
2.1.2　建模常用命令和基本操作介紹17
2.2　基礎(chǔ)知識23
2.2.1　尺寸鏈23
2.2.2　裝配約束27
2.2.3　運動副27
2.3　UG NX基本操作28
2.3.1　利用草圖曲線繪制幾何體28
2.3.2　利用空間曲線繪制空間模型31
二、進階篇?實體實例
第3章 實體建模
3.1 浪漫之塔37
3.1.1 繪制塔基37
3.1.2 繪制塔身42
3.1.3 繪制塔頂45
3.1.4 渲染實體浪漫之塔46
3.1.5 文件導(dǎo)出46
3.2 可愛娃娃48
3.2.1 繪制身軀48
3.2.2 繪制頭部49
3.2.3 渲染實體娃娃51
3.2.4 文件導(dǎo)出51
3.3 軍中槍魂52
3.3.1 繪制槍柄52
3.3.2 繪制槍身54
3.3.3 繪制槍膛63
3.3.4 渲染實體軍中槍魂67
3.3.5 文件導(dǎo)出68
三、精通篇?綜合實例
第4章 6自由度窄足式雙足機器人
4.1 零部件繪制71
4.1.1 舵機71
4.1.2 軸承76
4.1.3 舵盤76
4.1.4 多功能支架77
4.1.5 一字形部件80
4.1.6 長U形部件81
4.1.7 短U形部件82
4.1.8　L形部件83
4.1.9　U形支架83
4.1.10 窄足腳板85
4.1.11 螺栓和螺母86
4.2 各部位裝配87
4.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配87
4.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配97
4.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配104
4.3 運動仿真108
4.3.1 創(chuàng)建連桿108
4.3.2 創(chuàng)建運動副110
4.3.3 加載驅(qū)動112
4.3.4 創(chuàng)建解算方案113
4.3.5 導(dǎo)出動畫113
第5章 6自由度交叉足式雙足機器人
5.1 零部件繪制115
5.1.1 交叉足左腳板115
5.1.2 交叉足右腳板116
5.1.3 腰部零件117
5.2 各部位裝配119
5.2.1 髖關(guān)節(jié)裝配119
5.2.2 膝關(guān)節(jié)裝配127
5.2.3 踝關(guān)節(jié)裝配134
5.3 運動仿真137
5.3.1 創(chuàng)建連桿137
5.3.2 創(chuàng)建運動副140
5.3.3 加載驅(qū)動141
5.3.4 創(chuàng)建解算方案142
5.3.5 導(dǎo)出動畫142
第6章 蜘蛛型機器人
6.1 零部件繪制144
6.1.1 固定底盤144
6.1.2 斜U形部件145
6.2 各部位裝配147
6.2.1 腿部裝配147
6.2.2 整體裝配160
6.3 運動仿真162
6.3.1 創(chuàng)建連桿162
6.3.2 創(chuàng)建運動副164
6.3.3 加載驅(qū)動166
6.3.4 創(chuàng)建解算方案167
6.3.5 導(dǎo)出動畫167
第7章 多自由度人形機器人
7.1　零部件繪制169
7.1.1 手部部件169
7.1.2 頭部部件171
7.2　各部位裝配173
7.2.1 下肢裝配173
7.2.2 腰部裝配175
7.2.3 上肢裝配181
7.3　運動仿真185
7.3.1 創(chuàng)建連桿185
7.3.2 創(chuàng)建運動副188
7.3.3 加載驅(qū)動190
7.3.4 創(chuàng)建解算方案190
7.3.5 導(dǎo)出動畫190
第8章 車載人形機器人
8.1　零部件繪制192
8.1.1 車架192
8.1.2 電動機支架194
8.1.3 驅(qū)動電動機195
8.1.4 車輪197
8.2　各部位裝配200
8.2.1 車裝配200
8.2.2 機器人裝配205
8.2.3 整體裝配206
8.3　運動仿真208
8.3.1 創(chuàng)建連桿208
8.3.2 創(chuàng)建運動副210
8.3.3 加載驅(qū)動210
8.3.4 創(chuàng)建解算方案211
8.3.5 導(dǎo)出動畫211