第一章 自動控制概論
1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.3　控制系統(tǒng)舉例
1.4　控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1　控制系統(tǒng)微分方程式的建立
2.2　傳遞函數(shù)
2.3　控制系統(tǒng)的方塊圖和傳遞函數(shù)
2.4　脈沖響應(yīng)
2.5　非線性方程的線性化
習(xí)題
第三章　控制系統(tǒng)的時域分析
　3.1　典型輸入信號
　3.2　一階系統(tǒng)的過渡過程
　3.3　二階系統(tǒng)的過渡過程
　3.4　高階系統(tǒng)的過渡過程
　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　3.6　控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
　3.7　穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　3.8　消除和減少穩(wěn)態(tài)誤差的辦法
　3.9　順饋控制的誤差分析
　習(xí)題
第四章　根軌跡法
4.1　控制系統(tǒng)的根軌跡
4.2　繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3　按根軌跡分析控制系統(tǒng)
習(xí)題
第五章　頻率特性法
5.1　頻率特性
5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3　Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
5.4　控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5　閉環(huán)頻率特性圖
5.6　開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
習(xí)題
第六章　控制系統(tǒng)的綜合與校正
6.1　引言
6.2　基本控制規(guī)律分析
6.3　超前校正參數(shù)的確定
6.4　滯后校正參數(shù)的確定
6.5　滯后一超前校正參數(shù)的確定
6.6　按系統(tǒng)期望頻率特性確定串聯(lián)校正參數(shù)
6.7　反饋校正參數(shù)的確定
習(xí)題
第七章　非線性控制系統(tǒng)
7.1　非線性控制系統(tǒng)概述
7.2　描述函數(shù)法
7.3　相平面法
7.4　利用非線性特性改善系統(tǒng)的性能
習(xí)題
第八章　線性離散系統(tǒng)
8.1　采樣過程
8.2　采樣定理與采樣周期的確定
8.3　信號保持
8.4　Z變換
8.5　脈沖傳遞函數(shù)
8.6　線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.7　線性離散系統(tǒng)的時域分析
8.8　數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
習(xí)題
第九章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
9.1　狀態(tài)空間法的基本概念
9.2　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立
9.3 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)（陣）
9.4　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
9.5　線性定常離散系統(tǒng)的分析
9.6　線性連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
9.7　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9.8　線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
習(xí)題
第十章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合法
附錄
參考文獻