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常用符號(hào)表

第一章汽車(chē)的動(dòng)力性1
第一節(jié)汽車(chē)的動(dòng)力性指標(biāo)1
第二節(jié)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力與行駛阻力2
一、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力3
二、汽車(chē)的行駛阻力7
三、汽車(chē)行駛方程式17
第三節(jié)汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖與動(dòng)力特性圖20
一、驅(qū)動(dòng)力-行駛阻力平衡圖20
二、動(dòng)力特性圖22
第四節(jié)汽車(chē)行駛的附著條件與汽車(chē)的附著率23
一、汽車(chē)行駛的附著條件23
二、汽車(chē)的附著力與地面法向反作用力24
三、作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力27
四、附著率28
第五節(jié)汽車(chē)的功率平衡32
第六節(jié)裝有液力變矩器汽車(chē)的動(dòng)力性33
第七節(jié)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性40
一、概述40
二、電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)41
三、電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性指標(biāo)45
四、純電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性45
五、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性49
參考文獻(xiàn)53

第二章汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性54
第一節(jié)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)54
第二節(jié)汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的計(jì)算61
第三節(jié)影響汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的因素65
一、使用方面65
二、汽車(chē)結(jié)構(gòu)方面66
第四節(jié)裝有液力變矩器汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算72
第五節(jié)電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性73
一、電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)73
二、純電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性74
三、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的經(jīng)濟(jì)性78
第六節(jié)汽車(chē)動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性試驗(yàn)82
一、路上試驗(yàn)82
二、室內(nèi)試驗(yàn)87
參考文獻(xiàn)88

第三章汽車(chē)動(dòng)力裝置參數(shù)的選定90
第一節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的選擇90
第二節(jié)小傳動(dòng)比的選擇93
第三節(jié)大傳動(dòng)比的選擇95
第四節(jié)傳動(dòng)系檔數(shù)與各檔傳動(dòng)比的選擇95
第五節(jié)利用燃油經(jīng)濟(jì)性-加速時(shí)間曲線確定動(dòng)力裝置參數(shù)99
一、主減速器傳動(dòng)比的確定100
二、變速器與主減速器傳動(dòng)比的確定100
三、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器與主減速器傳動(dòng)比的確定101
第六節(jié)計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)-整車(chē)系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化中的應(yīng)用簡(jiǎn)介103
一、發(fā)動(dòng)機(jī)的性能匹配優(yōu)化104
二、發(fā)動(dòng)機(jī)-整車(chē)系統(tǒng)性能匹配優(yōu)化107
三、駕駛性能的計(jì)算機(jī)仿真109
參考文獻(xiàn)111

第四章汽車(chē)的制動(dòng)性113
第一節(jié)制動(dòng)性的評(píng)價(jià)指標(biāo)113
第二節(jié)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的受力114
一、地面制動(dòng)力114
二、制動(dòng)器制動(dòng)力114
三、地面制動(dòng)力、制動(dòng)器制動(dòng)力與附著力之間的關(guān)系115
四、硬路面上的附著系數(shù)115
第三節(jié)汽車(chē)的制動(dòng)效能及其恒定性121
一、制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度121
二、制動(dòng)距離的分析121
三、制動(dòng)效能的恒定性125
第四節(jié)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性126
一、汽車(chē)的制動(dòng)跑偏127
二、制動(dòng)時(shí)后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失128
第五節(jié)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系132
一、地面對(duì)前、后車(chē)輪的法向反作用力132
二、理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線133
三、具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力與同步附著系數(shù)134
四、前、后制動(dòng)器制動(dòng)力具有固定比值的汽車(chē)在各種路面上制動(dòng)過(guò)程的分析135
五、利用附著系數(shù)與制動(dòng)效率138
六、對(duì)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的要求141
七、輔助制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)對(duì)制動(dòng)力分配和制動(dòng)效能的影響144
八、防抱制動(dòng)裝置146
第六節(jié)汽車(chē)制動(dòng)性的試驗(yàn)151
參考文獻(xiàn)154

第五章汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性155
第一節(jié)概述155
一、汽車(chē)操縱穩(wěn)定性包含的內(nèi)容155
二、車(chē)輛坐標(biāo)系與轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍輸入下的時(shí)域響應(yīng)157
三、人-汽車(chē)閉路系統(tǒng)159
四、汽車(chē)試驗(yàn)的兩種評(píng)價(jià)方法160
第二節(jié)輪胎的側(cè)偏特性160
一、輪胎的坐標(biāo)系160
二、輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象和側(cè)偏力-側(cè)偏角曲線161
三、輪胎的結(jié)構(gòu)、工作條件對(duì)側(cè)偏特性的影響163
四、回正力矩繞ＯＺ軸的力矩165
五、有外傾角時(shí)輪胎的滾動(dòng)167
六、輪胎模型簡(jiǎn)介168
第三節(jié)線性二自由度汽車(chē)模型對(duì)前輪角輸入的響應(yīng)170
一、線性二自由度汽車(chē)模型的運(yùn)動(dòng)微分方程170
二、前輪角階躍輸入下進(jìn)入的汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)等速圓周行駛172
三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應(yīng)178
四、橫擺角速度頻率響應(yīng)特性185
第四節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系187
一、汽車(chē)的側(cè)傾188
二、側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左、右側(cè)車(chē)輪上的重新分配及其對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響194
三、側(cè)傾外傾側(cè)傾時(shí)車(chē)輪外傾角的變化196
四、側(cè)傾轉(zhuǎn)向198
五、變形轉(zhuǎn)向懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車(chē)輪轉(zhuǎn)向角200
六、變形外傾懸架導(dǎo)向裝置變形引起的外傾角的變化201
第五節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與轉(zhuǎn)向系的關(guān)系202
一、轉(zhuǎn)向系的功能與轉(zhuǎn)向盤(pán)力特性202
二、不同工況下對(duì)操縱穩(wěn)定性的要求204
三、評(píng)價(jià)高速公路行駛操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)轉(zhuǎn)向盤(pán)中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)205
四、轉(zhuǎn)向系與汽車(chē)橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的關(guān)系207
第六節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與傳動(dòng)系的關(guān)系208
一、地面切向反作用力與不足-過(guò)多轉(zhuǎn)向特性的關(guān)系208
二、地面切向反作用力控制轉(zhuǎn)向特性的基本概念簡(jiǎn)介210
第七節(jié)提高操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)213
一、極限工況下前軸側(cè)滑與后軸側(cè)滑的特點(diǎn)215
二、橫擺力偶矩及制動(dòng)力的控制效果216
三、各個(gè)車(chē)輪制動(dòng)力控制的效果218
四、四個(gè)車(chē)輪主動(dòng)制動(dòng)的控制效果219
五、VSC系統(tǒng)的構(gòu)成219
六、裝有VSC系統(tǒng)汽車(chē)的試驗(yàn)結(jié)果219
第八節(jié)汽車(chē)的側(cè)翻220
一、剛性汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻221
二、帶懸架汽車(chē)的準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻222
三、汽車(chē)的瞬態(tài)側(cè)翻223
第九節(jié)汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的路上試驗(yàn)224
一、低速行駛轉(zhuǎn)向輕便性試驗(yàn)224
二、穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性試驗(yàn)224
三、瞬態(tài)橫擺響應(yīng)試驗(yàn)225
四、汽車(chē)回正能力試驗(yàn)225
五、轉(zhuǎn)向盤(pán)角脈沖試驗(yàn)226
六、轉(zhuǎn)向盤(pán)中心區(qū)操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)227
七、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的正弦停滯試驗(yàn)227
參考文獻(xiàn)228

第六章汽車(chē)的平順性230
第一節(jié)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)和平順性的評(píng)價(jià)230
一、人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)230
二、平順性的評(píng)價(jià)方法232
第二節(jié)路面不平度的統(tǒng)計(jì)特性233
一、路面不平度的功率譜密度234
二、空間頻率功率譜密度Gq（n）化為時(shí)間頻率功率譜密度Gq（f）235
三、路面對(duì)四輪汽車(chē)的輸入功率譜密度237
第三節(jié)汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，單質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)239
一、汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化239
二、單質(zhì)量系統(tǒng)的自由振動(dòng)241
三、單質(zhì)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性242
四、單質(zhì)量系統(tǒng)對(duì)路面隨機(jī)輸入的響應(yīng)243
第四節(jié)車(chē)身與車(chē)輪雙質(zhì)量系統(tǒng)的振動(dòng)249
一、運(yùn)動(dòng)方程與振型分析249
二、雙質(zhì)量系統(tǒng)的傳遞特性253
三、車(chē)身加速度、懸架彈簧動(dòng)撓度和車(chē)輪相對(duì)動(dòng)載的幅頻特性254
四、在路面隨機(jī)輸入下系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的計(jì)算256
五、系統(tǒng)參數(shù)對(duì)振動(dòng)響應(yīng)均方根值的影