余自創(chuàng)辦太極草堂以來，致力于太極拳術的教與學。近些年來，新生力量如雨后春筍不斷成長壯大，2002年，余年屆耄耋，故此退出太極拳界，從弟子中選出第二代草堂接班人，以利弟子們在海峽兩岸及世界各地進行太極拳術的傳授，促進太極拳事業(yè)的發(fā)展。近幾年來，為了全身心地研習太極拳術的功法，更有利于靜思，余遂遷住遠郊山區(qū)。但迅速增長的信件、來電及登門來訪者，使余應接不暇。更有資深長者不斷垂詢太極拳理論，連佛教界的知名人士亦稱贊余所著太極拳書中所敘與佛學理論相通，并祈愿余繼續(xù)為太極拳術提供更多的科學理論，以使太極拳走向尖端，為人類造福。2004年師兄齊一三次登門，囑托余在晚年要將太極拳術進一步剖析透徹，使理論系統(tǒng)化，將晚年所獲得的感知由表及里地總結整理，編寫成書留給世人，不要為山九仞功虧一簣。余感任重道遠，深恐有負眾望，思之再三，勉力提筆，不顧眼疾，夜以繼日，于2006年深秋完成《太極拳術理論與剖析》一書（今改名為《楊式太極拳——三十七式內功述真》），意在揭開太極拳的面紗，滿足太極拳愛好者的共同心愿，讓世人一睹太極拳術真貌，并與太極拳同道共同探研太極拳術真諦，得到太極拳術中隱藏著的奧秘。佘學淺才疏，本書可謂力不從心之作，但是我為太極拳事業(yè)貢獻赤誠之心的愿望，則是真誠的。衷心期盼方家不吝賜教是幸。