Preface　前言移動(dòng)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、自動(dòng)化和人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的智能制造系統(tǒng)的重要自動(dòng)化單元，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織、煙草、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)柔性搬運(yùn)、傳輸?shù)裙δ�。它還用于自動(dòng)化立體倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)。同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人可在車站、機(jī)場(chǎng)、郵局等場(chǎng)合的物品分揀中作為運(yùn)輸工具。在太空探索、軍用機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等方面，移動(dòng)機(jī)器人正逐漸成為衡量一個(gè)國家自動(dòng)化程度的重要標(biāo)志之一。近年來，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)性增長態(tài)勢(shì)，而移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、維護(hù)、保養(yǎng)等必須由經(jīng)過系統(tǒng)學(xué)習(xí)的專業(yè)人員來實(shí)施，因此迫切需要培養(yǎng)熟悉移動(dòng)機(jī)器人的技術(shù)人員。
本書在LabVIEW 2015⁃myRIO 編程軟件和天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的智能移動(dòng)機(jī)器人（BNRT⁃MOB⁃44）基礎(chǔ)上，通過剖析世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)，闡述了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。本書是由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競(jìng)賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和技能鑒定方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成的，包括世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試、LabVIEW 編程基礎(chǔ)、myRIO 配置及應(yīng)用、傳感器的通信與調(diào)試、LabVIEW 編程拓展訓(xùn)練、世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人控制等內(nèi)容。編寫時(shí)，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面綜合、深入淺出、循序漸進(jìn)，編寫中力求做到“理論先進(jìn)、內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，兼顧移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢(shì)，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。
本書由鄧三鵬、岳剛、權(quán)利紅、祁宇明編著，分工如下：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)祁宇明編寫項(xiàng)目一和項(xiàng)目二，天津交通職業(yè)學(xué)院岳剛編寫項(xiàng)目三和項(xiàng)目四，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)鄧三鵬編寫項(xiàng)目五和項(xiàng)目六，天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司權(quán)利紅編寫項(xiàng)目七。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所研究生王云磊、謝坤鵬、王鵬、田習(xí)文、王磊，天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司丁大寶、劉為、苑丹丹、孫濤、劉培凱等進(jìn)行了素材收集、文字圖片處理、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、學(xué)習(xí)資源制作等工作。本書由第44、45 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)中國技術(shù)指導(dǎo)專家組組長、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)的鄭桐高級(jí)實(shí)驗(yàn)師主審。
本書得到天津市人才發(fā)展特殊支持計(jì)劃“智能機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用” 高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目（TJTZJH⁃GCCCXCYTD⁃2⁃26）和教育部、財(cái)政部職業(yè)院校教師素質(zhì)提高計(jì)劃職教師資培養(yǎng)資源開發(fā)項(xiàng)目（VTNE016）的資助。本書在編寫過程中還得到天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)器人及智能裝備研究所、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系、全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)、天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司和安徽博皖機(jī)器人有限公司的大力支持和幫助，特別是天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司提供了驗(yàn)證設(shè)備及技術(shù)支持，在此深表謝意。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)同行專家和讀者不吝賜教，聯(lián)系郵箱：37003739@qq􀆰 com。
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2018 年于天津