《高等機構(gòu)原理及其應用》共分8章，對機械學的經(jīng)典理論及最新研究成果做了較全面的闡述。本書主要介紹了機械結(jié)構(gòu)理論、機構(gòu)運動分析的解析法、導引機構(gòu)的綜合、函數(shù)機構(gòu)綜合、導向機構(gòu)綜合、平面高副機構(gòu)理論基礎及其設計、組合機構(gòu)的分析與綜合以及機械系統(tǒng)動力學。《高等機構(gòu)原理及其應用》可作為“機械設計及理論”專業(yè)的研究生教材，也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。