本書針對目前無人機(jī)使用者在學(xué)習(xí)及應(yīng)用過程中所關(guān)心的問題，通過圖文并茂的形式以及通俗易懂的語言，全方位講解了無人機(jī)的使用入門、操作技巧、安全監(jiān)管、飛行須知、規(guī)范應(yīng)用等一系列相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：無人機(jī)概述、無人機(jī)系統(tǒng)組成、飛行原理與飛行性能、氣象條件的影響、空中交通管制、無人機(jī)駕駛員起降階段操縱技術(shù)、無人機(jī)駕駛員巡航階段操縱技術(shù)、旋翼無人機(jī)等。附錄中提供了無人機(jī)飛行手冊和相關(guān)文件須知。
本書內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)，適合無人機(jī)愛好者、初級玩家、研究無人機(jī)的工程技術(shù)人員閱讀參考，同時可用作高等院校、職業(yè)院校等相關(guān)專業(yè)的教材。
第一章 概述 / 001
第一節(jié) 無人機(jī)的定義 / 001
第二節(jié) 無人機(jī)的分類 / 001
第三節(jié) 無人機(jī)的發(fā)展 / 002
第二章 系統(tǒng)的組成及介紹 / 004
第一節(jié) 飛行器 / 004
一、航空器平臺 / 005
二、動力裝置 / 008
三、導(dǎo)航飛控系統(tǒng) / 013
四、電氣系統(tǒng) / 017
五、任務(wù)設(shè)備 / 018
第二節(jié) 控制站 / 020
一、系統(tǒng)組成 / 020
二、顯示系統(tǒng) / 021
三、操縱系統(tǒng) / 022
第三節(jié) 通信鏈路 / 023
一、機(jī)載鏈路設(shè)備 / 023
二、地面鏈路設(shè)備 / 024
第三章 飛行原理與飛行性能 / 025
第一節(jié) 國際標(biāo)準(zhǔn)大氣 / 025
第二節(jié) 無人機(jī)空氣動力學(xué)基礎(chǔ) / 026
一、速度與加速度 / 026
二、牛頓三大運(yùn)動定律 / 026
三、力的平衡 / 027
四、伯努利定律 / 028
五、翼型和機(jī)翼升力系數(shù) / 029
六、機(jī)翼翼載 / 030
七、升力的來源 / 030
八、阻力和升阻比 / 030
九、失速 / 032
第三節(jié) 機(jī)動飛行中的空氣動力 / 033
一、轉(zhuǎn)彎受力 / 033
二、爬升受力 / 034
三、下降受力 / 035
第四節(jié) 飛機(jī)的飛行性能 / 035
一、滑翔 / 035
二、俯沖 / 036
三、爬升 / 036
第五節(jié) 飛機(jī)的穩(wěn)定性 / 036
一、飛機(jī)的縱向穩(wěn)定性 / 036
二、飛機(jī)的航向穩(wěn)定性 / 037
三、飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性 / 037
四、荷蘭滾 / 038
五、尾旋不穩(wěn)定 / 038
第六節(jié) 重量與平衡 / 039
一、松桿和握桿穩(wěn)定性 / 039
二、靜穩(wěn)定裕度 / 039
第七節(jié) 無人機(jī)發(fā)射回收方式 / 039
一、發(fā)射方式 / 039
二、回收方式 / 043
第四章 氣象 / 046
第一節(jié) 大氣成分及基本要素 / 046
一、大氣成分與結(jié)構(gòu) / 046
二、大氣的基本要素 / 049
三、基本天氣現(xiàn)象 / 052
第二節(jié) 大氣特性 / 052
第三節(jié) 大氣的對流運(yùn)動 / 054
一、對流產(chǎn)生的原因 / 054
二、對流沖擊力 / 055
三、風(fēng)的模式 / 056
四、障礙物對風(fēng)的影響 / 057
第四節(jié) 大氣穩(wěn)定度 / 057
一、氣溫 / 058
二、相對濕度 / 059
三、溫度/露點(diǎn)關(guān)系 / 059
四、確定空氣到達(dá)飽和點(diǎn)的方法 / 059
五、露和霜 / 059
六、霧 / 059
七、云 / 060
第五節(jié) 氣團(tuán)與鋒的概念及鋒面天氣 / 060
一、氣團(tuán) / 060
二、氣團(tuán)的變性和天氣 / 060
三、鋒面及其分類 / 061
四、暖鋒 / 061
五、冷鋒 / 061
六、風(fēng)的轉(zhuǎn)向 / 063
七、靜止鋒 / 063
第六節(jié) 嚴(yán)重影響飛行的氣象 / 063
一、雷暴 / 063
二、積冰 / 065
三、積冰的形成、強(qiáng)度 / 065
四、能見度 / 068
五、山地氣流和對飛行的影響 / 069
六、低空風(fēng)切變 / 071
第七節(jié) 航空氣象資料分析和應(yīng)用 / 074
一、地面天氣圖 / 074
二、衛(wèi)星云圖 / 074
三、各種天氣預(yù)報圖 / 077
第八節(jié) 服務(wù)設(shè)施 / 078
第九節(jié) 國內(nèi)氣象獲取途徑 / 078
第五章 空中交通管制 / 079
第一節(jié) 概念 / 079
第二節(jié) 管制部門 / 079
一、航路交通管制中心 / 080
二、進(jìn)近管制室 / 080
三、機(jī)場管制塔臺 / 080
第三節(jié) 空域知識 / 080
一、空域的概念 / 080
二、空域的分類 / 081
第四節(jié) 空域運(yùn)行要求 / 082
一、概況 / 082
二、申報飛行空域 / 082
三、申報飛行計劃 / 082
四、緊急飛行計劃的申報 / 082
第五節(jié) 機(jī)場、起降場 / 083
一、概念 / 083
二、機(jī)場、起降場標(biāo)志 / 083
三、機(jī)場燈光 / 083
第六章 無人機(jī)駕駛員起降階段操縱技術(shù) / 084
第一節(jié) 概述 / 084
第二節(jié) 起飛前 / 085
一、了解無人機(jī)性能 / 085
二、起飛前飛行器檢查 / 087
三、起飛前控制站檢查 / 087
四、起飛前通信鏈路檢查 / 087
第三節(jié) 動力裝置檢查與啟動 / 088
第四節(jié) 飛行基本動作 / 088
一、地面滑行 / 088
二、爬升 / 088
三、定高平飛 / 089
四、下降 / 089
五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態(tài)的變換 / 090
六、轉(zhuǎn)彎 / 090
第五節(jié) 起落（五邊）航線飛行 / 091
一、建立（應(yīng)急）航線 / 091
二、著陸目測 / 092
三、著陸 / 093
第六節(jié) 起落航線重點(diǎn)動作的分析 / 094
一、目測 / 094
二、著陸 / 096
三、著陸偏差的修正 / 097
四、復(fù)飛 / 098
第七節(jié) 側(cè)風(fēng)、大逆風(fēng)、順風(fēng)起落航線飛行 / 099
一、側(cè)風(fēng)起落航線 / 099
二、大逆風(fēng)起落航線 / 100
三、順風(fēng)起落航線 / 100
第八節(jié) 著陸后檢查 / 100
第九節(jié) 飛行任務(wù)完成后要做的工作 / 101
第十節(jié) 起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時數(shù) / 101
一、機(jī)長起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時數(shù) / 101
二、駕駛員起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時數(shù) / 101
第七章 無人機(jī)駕駛員巡航階段操縱技術(shù)及相關(guān)知識 / 103
第一節(jié) 地圖坐標(biāo)系 / 103
第二節(jié) GPS導(dǎo)航方法 / 104
一、介紹 / 104
二、GPS功能 / 104
三、使用GPS導(dǎo)航飛行 / 104
四、GPS誤差 / 105
五、差分GPS / 105
第三節(jié) 慣性導(dǎo)航方法 / 106
一、介紹 / 106
二、INS構(gòu)成與分類 / 106
三、慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn) / 107
第四節(jié) 任務(wù)規(guī)劃概念與實(shí)施 / 107
一、概念與目標(biāo) / 107
二、主要功能 / 107
三、約束條件與原則 / 108
四、分類與處理流程 / 109
五、航跡規(guī)劃 / 110
六、應(yīng)急預(yù)案 / 112
第五節(jié) 案例 / 112
第八章 旋翼無人機(jī) / 115
第一節(jié) 旋翼無人機(jī)分類及主流布局形式 / 115
一、旋翼無人機(jī)的分類 / 115
二、單旋翼帶尾槳無人直升機(jī) / 116
三、共軸雙旋翼無人直升機(jī) / 118
四、多軸無人飛行器 / 123
第二節(jié) 構(gòu)造 / 124
一、旋翼 / 124
二、尾槳 / 127
三、傳動系統(tǒng) / 129
四、操縱系統(tǒng) / 130
第三節(jié) 飛行原理與性能 / 131
一、直升機(jī)的力和力矩 / 131
二、旋翼的揮舞與擺振運(yùn)動 / 133
三、地面效應(yīng) / 138
四、直升機(jī)的運(yùn)動 / 140
五、直升機(jī)的操縱模式 / 141
六、直升機(jī)的飛行性能 / 145
第九章 無人機(jī)飛行手冊和其他文檔 / 161
第一節(jié) 無人機(jī)飛行手冊 / 161
一、概述（第一部分） / 162
二、正常程序（第二部分） / 162
三、應(yīng)急程序（第三部分） / 163
四、性能（第四部分） / 163
五、飛行限制（第五部分） / 164
六、重量和配平/載荷清單（第六部分） / 165
七、系統(tǒng)描述（第七部分） / 165
八、運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)（第八部分） / 165
九、附錄（第九部分） / 166
十、安全提示（第十部分） / 166
第二節(jié) 無人機(jī)檔案 / 166
一、無人機(jī)國籍登記 / 166
二、無人機(jī)特許適航文件 / 166
第三節(jié) 無人機(jī)的維護(hù) / 167
一、無人機(jī)的檢查 / 167
二、無人機(jī)所有者/運(yùn)營者職責(zé) / 168
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