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復雜航天器高品質姿態(tài)控制

復雜航天器高品質姿態(tài)控制

定  價:78 元

叢書名:“十二五”國家重點出版規(guī)劃項目國防科技圖書出版基金

        

  • 作者:張洪華 著
  • 出版時間:2018/9/1
  • ISBN:9787118115505
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:V448.22 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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  《復雜航天器高品質姿態(tài)控制》重點論述復雜航天器運動數(shù)學模型,復雜航天器狀態(tài)確定,剛性航天器高品質姿態(tài)控制,撓性航天器高品質控制,充液航天器高品質控制。在狀態(tài)確定方面,提出了基于雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環(huán)境(考慮圓錐效應、劃搖效應)狀態(tài)確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態(tài)確定等一系列算法。在復雜剛性航天器高品質控制方面,抓住姿態(tài)運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題,提出了分區(qū)四元數(shù)姿態(tài)控制方法。
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