第一篇 大氣應(yīng)用
一種無人飛行器軌跡規(guī)劃的解耦方法
一種再人飛行器基準(zhǔn)的線性變參數(shù)控制器
一個(gè)低成本小型無人機(jī)飛行研究設(shè)施
面向故障恢復(fù)的自適應(yīng)非線性飛行控制與控制分配
基于Dubins路徑的多無人機(jī)協(xié)同道路網(wǎng)絡(luò)搜索
基于梯度方法的特征結(jié)構(gòu)配置和魯棒性增強(qiáng)
面向自動(dòng)駕駛評估的螺旋飛行路徑軌跡
基于能達(dá)性分析的機(jī)動(dòng)包線確定
Modelica起落架建模和基于滑�？刂频牡孛孳壽E跟蹤
適用于微小型飛行器的避障策略
基于選擇參數(shù)的飛行軌跡后優(yōu)化敏感性
利用發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)飛機(jī)控制的簡單控制律結(jié)構(gòu)
高精度跟蹤任務(wù)透視顯示的發(fā)展
UAVLab——一個(gè)開放的無人飛行器研究平臺(tái)
雜亂環(huán)境中用于通信感知制導(dǎo)的可見度信息

第二篇 制導(dǎo)與控制
嚴(yán)重結(jié)構(gòu)損壞和失效時(shí)高靈敏模型飛機(jī)的自適應(yīng)控制
基于剩余模態(tài)濾波器的非最小相位模態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制：第一部分
基于剩余模態(tài)濾波器的非最小相位模態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)控制：第二部分
非線性奇異擾動(dòng)飛行器系統(tǒng)的全局跟蹤控制結(jié)構(gòu)
結(jié)合閉環(huán)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)單元與安全操作規(guī)范的固定翼MAV的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
四軸飛行器控制的新型動(dòng)力學(xué)逆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
基于FPGA機(jī)載計(jì)算機(jī)的有約束非線性模型預(yù)測控制器的并行實(shí)現(xiàn)
尾翼／推力矢量控制導(dǎo)彈的魯棒線性參數(shù)時(shí)變自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)

第三篇 傳感器、數(shù)據(jù)融合與導(dǎo)航
地心坐標(biāo)系下針對積分IMu的一種單頻捷聯(lián)算法
陣風(fēng)緩和的寬帶風(fēng)估計(jì)算法
區(qū)間分析：一種系統(tǒng)辨識(shí)工具
在慣導(dǎo)系統(tǒng)擴(kuò)展卡爾曼算法中姿態(tài)誤差矢量參考系的研究
基于稀疏網(wǎng)格的非線性濾波
考慮時(shí)變傳感器失準(zhǔn)的基于星敏感器／陀螺狀態(tài)估計(jì)的姿態(tài)估計(jì)
機(jī)動(dòng)檢測算法的性能比較
通過隨機(jī)日。濾波的航天器姿態(tài)估計(jì)和陀螺儀校準(zhǔn)

第四篇 空間應(yīng)用
用于月球定點(diǎn)著陸的先進(jìn)光學(xué)地形絕對導(dǎo)航
利用多體軟件實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)GNc設(shè)計(jì)與分析方法
具有非節(jié)流主發(fā)動(dòng)機(jī)的月球登陸器的最優(yōu)制導(dǎo)與控制
在軌服務(wù)任務(wù)中用于單純角度導(dǎo)航的螺旋接近