工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)
定 價：24 元
叢書名：工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：鄧守峰 李福運(yùn)
- 出版時間：2019/2/1
- ISBN：9787512427372
- 出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機(jī) 器人虛擬仿真技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用實(shí)況,詳細(xì)地介紹了GSK工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機(jī)器人仿真系 統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導(dǎo)向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應(yīng)的操作導(dǎo)向步驟欄,徹 底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易懂,同時配有部分重點(diǎn)或難點(diǎn)的完整視頻解析,是一本新型多功能 教材。本書可作為中高職院校和技工院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動化技術(shù)等專業(yè)的課程教 材,也可用作企業(yè)員工自學(xué)和培訓(xùn)的參考教材。
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀 1
任務(wù)1 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的概述 2
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)的發(fā)展情況 5
項(xiàng)目2 認(rèn)識、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 7
任務(wù)1 Robo tAs s i s t機(jī)器人仿真軟件 8
任務(wù)2 安裝GSK品牌工業(yè)機(jī)器人仿真軟件Robo tAs s i s t 9
項(xiàng)目3 Robo tAs s i s t功能簡介 12
任務(wù)1 建立工業(yè)機(jī)器人工作站 13
任務(wù)2 Robo tAs s i s t軟件窗口操作介紹 15
任務(wù)3 幾何體模型及工具的導(dǎo)入操作 17
任務(wù)4 Ro b o tAs s i s t系統(tǒng)中TCP、 WCP的建立 22
項(xiàng)目4 機(jī)器人離線軌跡編程 25
項(xiàng)目5 GSK RB08系統(tǒng)操作與編程 33
任務(wù)1 GSK機(jī)器人基本操作 34
任務(wù)2 GSK機(jī)器人基本操作與TCP、WCP設(shè)置 86
任務(wù)3 GSK機(jī)器人軌跡編程與操作 92
任務(wù)4 GSK機(jī)器人事件日志與程序編輯錯誤報(bào)警 98
項(xiàng)目6 Robo tAs s i s t離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應(yīng)用 104
任務(wù)1 軌跡離線編程與仿真 105
任務(wù)2 噴槍的噴漆離線編程與仿真 113
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